Spécifications

De quoi Thymio est composé

Matériel

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Dimensions 11 cm x 11.2 cm x 5.3 cm 11 cm x 11.2 cm x 5.3 cm
Poids 270 grammes 265 grammes
Dimensions de la boîte 13.5 cm x 15 cm x 7.5 cm 13.5 cm x 15 cm x 7.5 cm
Contenu de la boîte
  • Un robot Wireless Thymio
  • Un câble USB pour la charge et la programmation
  • Un dongle USB pour la programmation à distance
  • Un guide de démarrage
  • Un robot Thymio
  • Un câble USB pour la charge et la programmation
  • Un guide de démarrage
Protocole du module Wireless 2.4 GHz, protocole 802.15.4 Aucun
Batterie
  • Li-Po, 3.7V, 1'500 mAh, rechargeable via USB.
  • Autonomie entre 3 et 5 heures
  • Temps de chargement entre 1 et 2 heures
  • Li-Po, 3.7V, 1'500 mAh, rechargeable via USB.
  • Autonomie entre 3 et 5 heures
  • Temps de chargement entre 1 et 2 heures
Capteurs
  • 9 capteurs infrarouge 940nm (portée environ 10cm)
  • 5 boutons tactiles (technologie capacitive)
  • 1 accéléromètre trois axes
  • 1 thermomètre
  • 1 microphone
  • 1 capteur infrarouge (récepteur pour télécommande)
  • 1 module Wireless
  • 9 capteurs infrarouge 940nm (portée environ 10cm)
  • 5 boutons tactiles (technologie capacitive)
  • 1 accéléromètre trois axes
  • 1 thermomètre
  • 1 microphone
  • 1 capteur infrarouge (récepteur pour télécommande)
Actuateurs
  • 39 LEDs
  • 2 moteurs DC
  • 1 haut-parleur
  • 39 LEDs
  • 2 moteurs DC
  • 1 haut-parleur
Vitesse maximale 14 cm/s 14 cm/s

Autres caractéristiques

  • Possède un trou pour tenir un crayon ou un stylo
  • Peut suivre une ligne simplement dessinée ou imprimée sur une feuille
  • Possède un crochet à l’arrière pour y accrocher un petit wagon
  • Peut être rechargé grâce à un chargeur USB-microUSB (de téléphone par exemple) ou simplement en le branchant à un ordinateur.
  • Possède un lecteur de carte microSD permettant d’y enregistrer des sons, des données internes au robot ou encore un programme complet
  • Très résistant aux chocs
  • Thymio est prévu pour toutes et tous de 6 à 99 ans

Logiciel

Thymio peut être programmé grâce à Aseba. Aseba est un ensemble d'outils qui permet aux novices de programmer facilement et efficacement des robtos. Pour ces raisons, Aseba est très adapté à la robotique pour l'éducation et la recherche. Aseba est open-source (GNU Lesser General Public License), vous pouvez facilement le télécharger et jouer avec.

Aseba est composé de:

icon-vpl.svg

Programmation visuelle

La programmation visuelle est un composant d'Aseba. Cet environnement a été conçu spécialement pour programmer Thymio facilement en combinant des blocs événement et des blocs action.

thymioblockly.svg

Programmation Blockly

Développé par Google, Blockly est un pont idéal entre la programmation visuelle et textuelle. Il suffit d'assembler des blocs visuels dans lesquels se trouvent du texte pour programmer Thymio.

icon-studiothymio.svg

Programmation texte

Aseba Studio est un composant d'Aseba conçu pour programmer des robots comme Thymio en écrivant du code texte. Cela permet d'avoir un niveau de contrôle plus grand qu'avec la programmation visuelle.

Autres options de programmation

scratch_cat.png

Programmation Scratch

Asebascratch est un logiciel qui fait le lien entre Scratch 2 et le robot THymio. Il permet notamment de télécommander Thymio à l'aide d'un programme écrit avec Scratch 2. Son développement est en cours.

Configuration requise

Aseba peut être installé sur Linux, Mac OS et Windows.

Linux_download.png osx_download.png windows_download.png
Linux Mac OS Windows

Langues

Aseba est disponible en:

  • Français
  • Anglais
  • Allemand
  • Italien
  • Espagnol

Licences

Matériel

Thymio est un projet open-source et open-hardware. Son matériel est protégé par une licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported.

Logiciel

Aseba est open-source (GNU Lesser General Public License). Le code source de Thymio et de son environnement de programmation sont disponibles sous une licence LGPL.

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