Dans ce mode de réglage vert clair (accessible en pressant les deux flèches droite et gauche simultanément), vous pouvez calibrer la vitesse des moteurs. En effet, avec la technologie à faible coût utilisée dans le Thymio, il n'est pas possible de garantir que la vitesse des deux moteurs soit exactement identique. Ainsi, certains Thymio ne vont pas totalement droit. Cette page fourni une procédure pour corriger la différence que les deux moteurs peuvent avoir, afin que votre robot aille droit.
Cette procédure de calibration est supportée à partir de la version 9 du firmware. Vous pouvez mettre à jour le firmware de votre robot sur cette page.
Utilisez ce fichier pdf pour vérifier visuellement si le Thymio va droit. Imprimer le fichier avec une taille de 100 % sur deux pages A4 ou sur une seule page A3. Un robot qui va tout droit est un robot qui reste entre les lignes pendant 40 cm. Vous pouvez le contrôler en utilisant le comportement pré-programmé obéissant (violet). Si le robot ne va pas droit, appliquez la procédure suivante :
- Choisissiez le mode vert clair dans le menu des modes de réglage.
- Les boutons "avant" et "arrière" font bouger le robot vers l'avant et vers l'arrière à différentes vitesses suivant le nombre de pressions. Essayez d'aller à des vitesses différentes (niveau 1 et 2) pour le calibrer.
- Les boutons "gauche" et "droite" permettent d'augmenter ou de diminuer la correction. Si le robot va vers la droite, appuyez sur le bouton gauche pour corriger la direction jusqu'à ce qu'il aille droit, et inversement.
- Lorsque vous êtes satisfait, appuyez sur le bouton central, cela va arrêter les moteurs et enregistrer les valeurs de correction dans le robot.
- Éteignez le robot.
- Contrôler le résultat de la procédure en utilisant le comportement pré-programmé obéissant (violet).
Voici une vidéo expliquant la procédure de calibration :