开始使用Thymio II
启动与关闭:
在第一次使用Thymio II之前,你需要按照如下的指示对其充电:
- 启动Thymio II: 长按在四个箭头中心的圆键,直到机器人发出声响并且变成绿色。然后你就可以选取机器人的动作了(会在本页稍后介绍)。
- 关闭Thymio II: 和启动方式一样,长时间触摸圆键,直至机器人不显示任何颜色。
重新充电:
充电时需要将Thymio于电脑相连,在产品配件中我们提供了USB线。我们强烈建议windows用户下载Aseba program,将驱动安装到个人电脑上。
如果你自己有标准USB充电器,比如说手机充电器等,你可以直接用其为Thymio充电。当
当在Thymio工作的时候将其充电,其电池的电量也会增加,即使关闭Thymio之后,充电还在继续。
充电完成时,在USB口附近的蓝色灯会亮起来。
无需编程即可实现的动作:
Thymio本身自带一些无需编程即可实现的动作。这些动作机器人随时都可以执行。选择一个动作很简单,只需要启动Thymio,触摸箭头按钮来选择机器人颜色,再触摸中心圆按钮开始这个动作。当动作正在进行时,你可以触摸中心圆按键回到选择菜单。
无需编程即可实现的动作有:
通过编程来实现自己设定的动作:
用户可对Thymio II进行编程 来增加机器人的动作。这可以通过Aseba Studio软件来实现。这个软件是开源的,点击这里下载。当安装完Aseba Studio之后,有两种方法可以对Thymio进行编程:
- 可视化编程1 允许用组装卡对动作进行定义。这是对机器人编程的最简单方法。通过这种方法可以理解执行器(电机,LED等)和传感器(按键,障碍物等)是怎样链接的。可视化编程工具用Aseba语言进行编程,该语言可被扩展。
- 文本编程这种编程方式通过Aseba语言可以让机器人动作有更多的可能性。Aseba Studio的编程环境提供了实时传感器参数的可视化,即时编译等功能。
升级固件:
当有新版本出现时,你可以升级固件(在Thymio里面的用于控制基本动作的小程序)。新版本会修复老版本中的漏洞,并且为机器人编程提供新的动作和更多的特性。
最新固件是第7版,点击这里升级并下载。
从第3版固件开始,Thymio II的使用统计被记录从而用于科学目的。更多信息点击这里。