R2T2 Caraïbes et Amérique - Administration

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R2T2 Caraïbes et Amérique - Administration

Proposé par: EPFL, ESPE Martinique, Inria Bordeaux

Lieu: Région Caraïbes et Amérique

Public: Autre

Âge: 8-15

Date: 24 janvier 2017

Prix: Gratuit

R2T2 2017 Caraïbes et Amérique, page d'administration

Cette page est destinée aux organisateurs et aux participants de l'événement R2T2 Caraïbes et Amérique du 24 janvier 2017

La station sur « Mars »

Voici un plan schématique de la station sur Mars :

La station est divisée en quatre secteurs (A à D). Dans chaque secteur une porte d'entrée et une porte de secours donnent accès à la zone de contrôle. Les quatre portes principales sont obstruées par une structure qui s'est effondrée, mais les portes arrière permettent d'accéder à la zone et ré-ouvrir les entrées principales. Dans chaque zone de contrôle, au sol il y a des taches de différentes couleurs (instruments différents), mais quatre d'entre eux sont hautement réfléchissantes et permettent de contrôler l'accès au générateur. Le générateur est dans la zone centrale et dispose d'une zone d'observation autour d'elle. Depuis des trous dans le mur, on peut voir si le générateur est encore en mouvement en voyant si la structure de l'alternateur passe devant le trou d'observation.

Plan final

Voici le plan final. Un thymio orange est placé dans la carte pour montrer la taille de la station martienne :

Vue sur la station sur mars (illustration)

Le fichier original à plus haute résolution se trouve ici. Vous pouvez la télécharger en faisant un "save link as…" ou équivalent. Merci de mentionner l'auteur "by NG02".

Ce qu'il faut pour l'évènement du 24 janvier 2017:

A voir : La connection se fera à 15:30, heure suisse
Une équipe de 5-6 élèves, si possible ayant déjà programmé un Thymio en VPL
Des adultes/enseignants qui savent ce que c'est un robot thymio et comment le programmer, pour les encadrer
2 ou 3 Thymios pour tester sur place
3 ou 4 ordinateurs avec une bonne connexion internet, un navigateur et le logiciel aseba pour programmer le Thymio et de quoi transférer les programmes de l'un à l'autre (stick USB, google drive, dropbox,…)
Une place à côté des ordinateurs pour faire des tests sur un terrain de taille A0.

En option, si possible :

Une personne qui filme en full HD le travail des participants
Un flux vidéo de l'équipe (voir ci-dessous comment faire)

Message de bienvenue

Canaux YouTube pour les équipes :

La mission

Vous pouvez échanger vos fichiers pour vous aider grâce à la dropbox en discussion.

Nous allons organiser la mission en 6 phases principales :

La connection se fera à 15:30, heure suisse
PHASE 0: Planification-coordination (30 minutes): dans cette phase, chaque groupe de l'équipe d'ingénieurs va évaluer la situation, communiquer avec les autres équipes qui sont dans la même zone et coordonner la mission.
PHASE 1: Accès à la station (1 heure): un des quatre robots de chaque zone devra faire la tâche très difficile d'ouvrir la porte principale par la porte de secours. En parallèle, les autres doivent s'aligner en face de l'entrée principale pour être prêts à entrer. Une fois la structure effondrée est retirée, les trois autres robots peuvent entrer dans la station.
PHASE 2: Recherche de contrôles d'accès au générateur (45 minutes): les robots doivent trouver les places de haute réflexion au sol et ensuite rester sur place, montrant l'endroit où ils sont par leur couleur verte. Dès que tous les 16 robots sont en place, l'accès à la « zone d'observation » du générateur central est ouvert.
PHASE 3: Observation du générateur (45 minutes): dans la zone d'observation, il y a 16 emplacements où un robot peut « regarder » à l'intérieur du noyau du générateur. Chaque Thymio doit regarder à travers un trou, et mesurer le passage de la partie tournante de la génératrice losque celle-ci passe devant le trou. Chaque robot doit afficher cet événement (passage de la structure) en rouge et s'éteindre dès qu'il ne voit plus rien.
PHASE 4: Évaluer le fonctionnement du générateur (15 minutes): lorsque tous les 16 robots ont affiché le mouvement du générateur, les opérateurs sur terre peuvent évaluer la vitesse et la structure de l'alternateur.
PHASE 5: Redémarrer le générateur (15 minutes): si le générateur tourne encore, nous pouvons le réactiver à pleine puissance.

La phase 0, de préparation, est très importante même si elle n'implique pas de programmation. Les phases "robotiques" principales sont les 1,2 et 3. Les phases 4 est très simples mais implique tous les 16 robots, la phase 5 est le bouquet final. Chaque phase pourrait être résolue avec un programme VPL, soit en mode de base (phases 1,3,4) ou avancé (phase 2).

Derniers points

S'il vous plait:

faites une photo, une vidéo d'équipe
chaque participant devrait remplir ce formulaire, mais seulement à la fin de la journée!

Préparation des équipes

Si les organisateurs locaux le veulent, ils peuvent entraîner les équipes à programmer les comportements de base suivants:

suivre une ligne
avancer de 10 cm ou tourner de 90 degrès (quelle est la méthode plus simple?)
chercher une tâche blanche sur un sol gris délimité par un trait noir (mode avancé)
suivre un couloir étroit

L'environnement suivant en format A0 sera disponible des équipes :

Ce plan a le même niveau de gris que dans la station d'origine, mais vous devriez être très prudent car chaque thymio a des capteurs différents et peut avoir des réactions différentes. Ainsi le thymio que vous pouvez tester localement aura des valeurs de capteur différentes de celui de la station.

Images de la station:

Ici on peut voir tous les 4 secteurs installés:

Chaque groupe aura le même type de porte qu'il faudra pousser par un des Thymios pour libérer la route aux autres:

… et faire les deux étapes suivantes de la mission.

Combien de force peuvent donner 16 Thymios à notre générateur? Attendons notre mission et verrons!

Création de flux vidéo sur YouTube

Lors de l'évènement, il y aura 5 flux vidéo depuis l'EPFL que nous allons gérér nous, mais vous pouvez, si vous le voulez, créer un flux vidéo depuis votre équipe, qui montre l'équipe au travail. Pour faire cela il faut un compte sur youtube, une caméra USB (si possible full HD), un ordinateur assez puissant, une bonne connection internet et c'est parti. Comme logiciel nous avons testé Flash Media Live Encoder 3.2. Une description de comment installer et lancer le stream se trouve ici:

Comment se connecter à votre robot ?

Lancer AsebaStudio
Reprendre le numéro IP et le port attribué à votre robot dans la table ci-dessus "Participants et correspondance robot" et entrer ces données dans l'interface de connection qui apparaît au lancement de ASEBA Studio:
- Sélectionner l'option de connexion par «Réseau (TCP)», entrez le nom ou le numéro IP de votre «Hôte» et remplacez le 33333 par votre numéro de port:
- Ensuite vous pouvez activer VPL pour travailler avec votre robot.

Participants et correspondance robot

Nom de l'équipe	Etablissement	Ville Commune	Pays	Nom responsable d'équipe avec mail	Secteur	Couleur robot	IP	Port
Les fantastiques	Collège Stanislas Université de Laval EspaceLab	Québec	Canada	Gaëlle Segouat, ac.cq.salsinats\|tauoges.elleag#ac.cq.salsinats\|tauoges.elleag id Skype : Stanislas-qc	A	Red	128.178.145.5	33330
NERON	Collège Réeberg NERON	Rémire-Montjoly	Guyane	Eric NANSENET rf.enayug-ca\|tenesnan.cire#rf.enayug-ca\|tenesnan.cire	A	Green	128.178.145.5	33331
ELV1	Collège Edmond Lucien Valard	Saint-Esprit	Martinique	PALCY David rf.euqinitram-ca\|yclap.divad#rf.euqinitram-ca\|yclap.divad id Skype : david palcy	A	Blue	128.178.145.5	33332
Quetzal	Université Virtuelle de l'Université de Guadalajara en collaboration avec Nética (Robotique et Education) et ATI (Technologie intégrée).	Guadalajara	Mexique	Karla Gabriela Beltrán Silva moc.xmsemreh\|nart-lebk.agolocisp#moc.xmsemreh\|nart-lebk.agolocisp id Skype : Karla Beltran Silva	A	Yellow	128.178.145.5	33333
Balam	Université Virtuelle de l'Université de Guadalajara en collaboration avec Nética (Robotique et Education) et ATI (Technologie intégrée).	Guadalajara	Mexique	Miriam Valdovinos San Román moc.liamtoh\|namornas.mairim#moc.liamtoh\|namornas.mairim id Skype : Miriam Valdovinos San Roman	B	Red	128.178.145.6	33330
Robo-Freaks	Saint Mary's College	Castries	Sainte-Lucie	Germain Anthony moc.liamg\|xobxamg#moc.liamg\|xobxamg id Skype : germain.anthony	B	Green	128.178.145.6	33331
ELV2	Collège Edmond Lucien Valard	Saint-Esprit	Martinique	TRIVINI Philippe rf.euqinitram-epse\|inivirt.eppilihp#rf.euqinitram-epse\|inivirt.eppilihp	B	Blue	128.178.145.6	33332
Power Girl	Collège Saint-Joseph de Cluny	Fort de France	Martinique	LARGEN Laurent rf.oohay\|negraltnerual#rf.oohay\|negraltnerual	B	Yellow	128.178.145.6	33333
Piki	Université Virtuelle de l'Université de Guadalajara en collaboration avec Nética (Robotique et Education) et ATI (Technologie intégrée).	Guadalajara	Mexique	Carlos Heberardo Pérez Escobedo moc.liamg\|zerep.ohcac.solrac#moc.liamg\|zerep.ohcac.solrac id Skype : Carlos Cacho Perez	C	Red	128.178.145.11	33330
AGARANDE	Collège Henri AGARANDE	Kourou	Guyane	Alex MELIUS rf.enayug-ca\|suilem.xela#rf.enayug-ca\|suilem.xela	C	Green	128.178.145.11	33331
Les fabuleux	Collège Stanislas Université de Laval EspaceLab	Québec	Canada	Alexandre Lepage	C	Blue	128.178.145.11	33332
ELV3	Collège Edmond Lucien Valard	Saint-Esprit	Martinique	Cédric RAMASSAMY rf.euqinitram-epse\|ymassamar.cirdec#rf.euqinitram-epse\|ymassamar.cirdec	C	Yellow	128.178.145.11	33333
Les filles en action	Collège Saint-Joseph de Cluny	Fort de France	Martinique	Nathalie METHELIE rf.euqinitram-epse\|eilehtem.eilahtan#rf.euqinitram-epse\|eilehtem.eilahtan id Skype : natitic	D	Red	128.178.145.12	33330
Tláloc	Université Virtuelle de l'Université de Guadalajara en collaboration avec Nética (Robotique et Education) et ATI (Technologie intégrée).	Guadalajara	Mexique	Adrian Garibaldi Alvarez moc.liamtoh\|idlabiragnairda#moc.liamtoh\|idlabiragnairda id Skype : superagente82	D	Green	128.178.145.12	33331
Legends	Bocage Secondary School	Castries	Sainte-Lucie	Rochelle Victor moc.liamg\|6rotcivellehcor#moc.liamg\|6rotcivellehcor id Skype : rochellevictor1	D	Blue	128.178.145.12	33332
Les formidables	Collège Stanislas Université de Laval EspaceLab	Québec	Canada	Raoul Kamga	D	Yellow	128.178.145.12	33333

Ce que les participants vont obtenir

une expérience différente de programmation, où la réflexion avant la programmation est importante !
une expérience de collaboration sur une tâche technique, afin de créer quelque chose ensemble
une attestation de participation