Specifications

Il progetto Thymio è composto da queste componenti

Hardware

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original svg file

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Dimensioni 11 cm x 11.2 cm x 5.3 cm 11 cm x 11.2 cm x 5.3 cm
Peso 270 grammi 265 grammi
Dimensione della confezione 13.5 cm x 15 cm x 7.5 cm 13.5 cm x 15 cm x 7.5 cm
Contenuto della confezione
  • Un Thymio robot Wireless
  • Un cavo USB per ricaricare la batteria e per trasferire un programma
  • Un USB dongle per inviare un programma al robot da remoto senza il cavo USB
  • Un manuale utente
  • Un robo Thymio
  • Un cavo USB per ricaricare la batteria e per trasferire un programma
  • Un manuale utente
Wireless module protocol 2.4 GHz, protocol 802.15.4 Nessuno
Batteria
  • Li-Po, 3.7V, 1'500 mAh, ricarivabile via USB.
  • Autonomia tra 3 e 5 ore
  • Ricarica in 1 - 2 ore
  • Li-Po, 3.7V, 1'500 mAh, ricaricabile via USB.
  • Autonomia tra 3 e 5 ore
  • Ricarica in 1 - 2 ore
Sensori
  • 9 sensori di prossimità ad infrarossi (IR) (portata circa 10cm)
  • 5 pulsanti touch capacitivi
  • 1 accelerometro a tre-assi
  • 1 termometro interno
  • 1 microfono (registrare o identificazione soglia di rumore)
  • 1 ricevitore IR con mappatura completa protocollo Philipps IR (per telecomando)
  • 1 modulo Wireless
  • 9 sensori di prossimità ad infrarossi (IR) (portata circa 10cm)
  • 5 pulsanti touch capacitivi
  • 1 accelerometro a tre-assi
  • 1 termometro interno
  • 1 microfono (registrare o identificazione soglia di rumore)
  • 1 ricevitore IR con mappatura completa protocollo Philipps IR (per telecomando)
Attuatori
  • 39 LED
  • 2 motori DC
  • 1 alto parlante
  • 39 LED
  • 2 motori DC
  • 1 alto parlante
Velocità massima 14 cm/s 14 cm/s

Altre caratteristiche

  • Possiede un foro passante tra le ruote lungo l'asse per ospitare una matita o un pennarello
  • Può seguire una linea nera tracciate semplicemente disegnando o stampandola o con nastro nero
  • Un gancio dietro il robot può essere utilizzato per tirare un rimorchio
  • Può essere caricato utilizzando un caricabatterie USB-microUSB (per esempio smartphone) o semplicemente collegandolo a un computer
  • Slot scheda MicroSD (registrazione dati interni, musica o programma completo attivabile come 7° comportamento di base all'avvio)
  • Molto resistente agli urti
  • Progettato per essere utilizzato in ogni grado scolastico dai 3 ai 99 anni

Software

Il progetto Thymio fornisce anche un ambiente open source gratuito per programmare il robot chiamato Aseba. Aseba è set di strumenti che consentono anche ai principianti di programmare i robot in modo semplice ed efficiente.

Per Thymio, Aseba fornisce alcuni ambienti di programmazione, tutti gratuiti e open source:

icon-vpl.svg

Programmazione Visuale con icone eventi e azioni

La programmazione visuale per icone è un componente di Aseba. E' stato appositamente progettato per facilitare la programmazione Thymio assemblando visivamente eventi e blocchi d' azione creando un ambiente estremamente intuitivo ma basato sul logica ad eventi, macchine a stati finiti e allarmi temporali.

thymioblockly.svg

Programmazione in Blockly

Sviluppato da Google, Blockly è un ponte ideale tra un linguaggio visuale ed uno testuale. Assembla i blocchi visivi che hanno il medesimo potere espressivo di un linguaggio di programmazione testuale.

icon-studiothymio.svg

Programmazione testuale

Aseba Studio è un componente di Aseba progettato per programmare robot come Thymio attraverso il testo. Consente un livello di controllo superiore rispetto alla programmazione visiva. Mostra il valore in tempo reale di quanto percepito dai sensori. Consente di tracciare grafici dell'andamento di quanto percepito dal robot. E di programmare il robot a distanza via protocollo TCP/IP.

Altri linguaggi di programmazione

scratch_cat.png

Programmazione Scratch

Aderendo alle indicazioni del MIT abbiamo sviluppato l'interfaccia ScratchX per il robot Thymio. Con questa estensione disponibile su ScratchX.org è possibile comandare a distanza il robot Thymio componendo dei programmi in linguaggio Scratch. E' attualmente rilasciato ma in evoluzione.

Configurazioni richieste

Aseba può essere installato su Linux, Mac OS e Windows.
Inoltre il sistema operativo So.Di.Linux del Istituto di Tecnologie Digitali del CNR di Genova ha integrato Aseba nel software distribuito con So.Di.Linux Orizzonti 2017.

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Linux Mac OS Windows

Lingue

Aseba è stato localizzato in queste lingue:

  • Inglese
  • Fancese
  • Tedesco
  • Italiano
  • Spagnolo

Licenze

Hardware

Thymio II è un robot hardware aperto. Gli schemi sono liberamente disponibile sotto licenza hardware aperto Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.

Software

Aseba e Thymio's firmware sono open source e rilasciati sotto licenza LGPL.

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