Configurazione della rete Wireless di Thymio

Contenuto della confezione Wireless Thymio

  • Il Dongle (ricevitore USB o chiavetta) consente al computer di comunicare con uno o più robot Wireless Thymio.
  • Il Wireless Thymio può comunicare con altri Wireless Thymio e dongle collegati alla medesima rete wireless.
  • Il cavo USB si utilizza per ricaricare il robot e anche per programmarlo (anche se ovviamente è possibile programmare in modo wireless collegando il dongle al computer)

Attenzione:
Di base, il robot Wireless Thymio è già configurato correttamente e comunica perfettamente con il dongle associato, non c'è bisogno di configurare nulla!

Per avere più robot Thymio e/o ricevitori (dongle) sulla stessa rete occorre soddisfare le seguenti condizioni:

  • tutti i robot e dongle devono avere lo stesso canale radio
  • tutti robot e dongle devono avere lo stesso identificatore di rete
  • tutti devono avere un identificatore di nodo distinto (nessun nodo deve avere lo stesso nodeID

Vorrei che tutti i miei robot comunicassero con un solo dongle

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// Esempio di utilizzo: Azioni sincronizzate, io come insegnante di scuola voglio fermare tutti i robot insieme allo stesso istante. //

Procedura

Inizialmente il Wireless Thymio è configurato in questo modo: comunica con tutti i robot che sono sulla stessa rete. Non c'è bisogno di cambiare nulla se non è stata modificata la configurazione di base.

Vorrei un dongle comunica solo con un robot specifico

Esempio di utilizzo: Uno studente ha il suo Wireless Thymio e non vuole che le istruzioni entrino in conflitto con quelle di altri studenti.

Procedura

Wireless-configurator.png

Sul computer:

  • Inserire il dongle in una porta USB del computer.
  • Lanciare il "Configuratore della rete Wireless Thymio" (Wireless Thymio Network Configurator (fornito con Aseba).
  • Puoi scegliere il canale radio 0, 1 o 2 (preimpostato 1).
  • Puoi scegliere un identificatore di rete (preimpostato 0x404F).
  • Non modificare l'identificatore dell'adattatore (a meno che tu non sappia esattamente cosa stai facendo).
  • Premere "Abilita l'abbinamento" (Enable pairing)

Sul robot Wireless Thymio:

  • Accendere il Wireless Thymio (se fosse spento, riaccendere il robot premendo il tasto centrale)
  • Mettere Thymio nella modalità di configurazione toccando contemporaneamente il bottone freccia a destra e il bottone freccia a sinistra per 3 secondi (maggiori informazioni qui) e selezionare il modo viola scuro premendo ripetutamente il tasto destro e confermando con tasto centrale.
  • Il dongle ed il Thymio devono lampeggiare alla stessa frequenza. Avvicinare Thymio al dongle fino a quando questo non accade.
  • Uscire dal modo viola del Thymio, per salvare la configurazione di Thymio.

Sul computer di nuovo:

  • Premere Salvare nell'adattatore (Flash into Dongle) per salvare la nuova configurazione nell'adattatore.

Puoi ovviamente aggiungere quanti Thymio vuoi in una rete, ad esempio per eseguire attività collettive.

Se avete molti robot e ognuno ha la propria rete, è meglio distribuire le varie reti sui 3 canali radio disponibili.

Nelle versioni recenti di Mac OS X, devi scollegare e ricollegare l'adattatore se vuoi riavviare il programma di configurazione. Questo è dovuto a un bug nel driver del collegamento seriale di OS X.

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