Il Thymio segue una traccia nera. Se la pista è circolare o una figura chiusa, come nel video clip di cui sopra, il Thymio lo seguirà sino a quando non si scaricano le sue batterie. Se la pista finisce, il Thymio si girerà su se stesso cercando di nuovo la pista. Se trova la pista, continuerà a seguirla.
La pista deve essere larga almeno 4 cm con alto contrasto, il migliore contrasto lo si ha con il nero su bianco.
Calibrazione
I livelli di rilevamento possono essere calibrati quando è attivata la modalità AZZURRA 'Investigatore':
- Per calibrare il livello del nero, con i sensori di terra di Thymio posizionati sopra la pista, premere contemporaneamente i pulsanti freccia avanti e indietro.
- Per calibrare il livello del bianco, con i sensori di terra di Thymio posizionati sopra l'area bianca, premere contemporaneamente i pulsanti freccia sinistra e destra.
Proteggere da una elevata luminosità ambientale
Un'elevata incidenza della luce ambientale (ad esempio lavorando all'esterno) o ad esposizione diretta al sole i sensori possono essere accecati e Thymio non rileva correttamente la traccia.
Rimedio: Mettere Thymio nell'ombra o incollare un pezzo di carta sul lato anteriore.
Percorsi da stampare
A4 PDF file with straight track
A4 PDF file with s-curved track
A3 PDF file with figure 8 track
A1 PDF file with a more complicated track
Questo file di codice .aesl contiene il codice sorgente che attua questo comportamento.