Thymio R2t2 Cosa Serve

Prepararsi a R2T2

Strumenti necessari in loco

Ogni squadra sul posto dovrà averne:

  • Aseba Studio installato
  • un account su YouTube
  • una mappa locale in formato A0 che sarà messa a disposizione delle squadre:
local-map-v2.pdf
  • oggetti che potrebbero giocare il ruolo di ostacoli a Thymio
  • un computer per testare in loco i comandi programmati con Thymio
  • un computer che sarà collegato a Thymio su Marte
  • un mezzo per trasmettere il programma al computer che sarà collegato con Thymio su Mars (una chiavetta USB, dropbox ecc.)
  • un computer per guardare il video dalla stazione

Preparazione delle squadre

Ruoli dei partecipanti in una squadra

L' ideale è avere una squadra con:

  • un responsabile delle comunicazioni: sorvegliare ciò che sta accadendo nella base marziana, comunicare con altre squadre (in francese), controllare ciò che gli altri dicono
  • Un responsabile strategico/dirigente di squadra e della strategia: quando deve essere pronto, quale sequenza di azioni da intraprendere, come coordinarsi, creare ambienti di prova in loco. Se la squadra è composta da studenti di diverse classi, è meglio dare questo ruolo agli allenatori/insegnanti.
  • Responsabile programmatore/team (due): Attuazione delle strategie in una serie di programmi, test locali, download, esecuzione.

Si possono anche svolgere i ruoli a turno in modo che ogni ragazzo/a possa fare un po' di tutto.

Preparazione dei responsabili della comunicazione

La comunicazione con le altre squadre sarà organizzata dalla chat che si trova sulla destra del video con la stazione su Marte.

I compiti principali di un responsabile della comunicazione durante l' evento sono:

  • Accedere a YouTube con il tuo account di squadra
  • Seguire il link al video del tuo settore informando la squadra su quanto accade
  • Confrontare l' ora mostrata sul video con l' ora locale per scoprire il ritardo temporale tra Marte e la tua città grazie al sito time.is
  • Presentarsi in chat e salutare le squadre del tuo settore
  • Discutere in chat con altre squadre del proprio settore per coordinare le attività tra loro
  • Trasferire i commenti delle squadre e degli organizzatori alla tua squadra
  • Controllare il percorso robot del robot della tua squadra su video di Marte

Preparazione dei responsabili della strategia

  • Sarà necessario coordinare le azioni dei responsabili della comunicazione e della programmazione durante l' evento, quindi è meglio avere 1-2 studenti che possano farlo.

I compiti principali dei responsabili di strategia durante l' evento:

  • Coordinare con il responsabile della comunicazione i compiti condivisi tra i team di un settore
  • Collegare un computer a Thymio che si trova sulla stazione
  • Dire ai programmatori quali compiti Thymio su Marte dovrebbero fare
  • Discutere con i programmatori come sia più facile eseguire questo compito
  • Seguire il sentiero che Thymio sta percorrendo su Marte

Preparazione dei responsabili della programmazione

Tutto quello che dovete sapere è come programmare i comandi per:

  • Seguire una linea
  • Spostare in avanti di 10 cm o ruotare di 90 gradi (qual è il metodo più semplice?
  • Cercare un punto bianco su terreno grigio delimitato da una linea nera (modalità avanzata)
  • Seguire uno stretto corridoio

I compiti principali dei programmatori durante l' evento:

  • Discutere con i responsabili di strategia come sia più facile svolgere compiti su Marte
  • Programmare i comandi e testarli con Thymio e la mappa locale in loco. La mappa locale ha la stessa scala di grigio della stazione originale. Si dovrebbe fare molta attenzione perché ogni Thymio ha sensori diversi e può avere reazioni diverse, quindi il Thymio testato localmente avrà valori di sensore diversi rispetto alla stazione.

Non appena il programma è impostato correttamente, salvarlo e copiarlo sul computer collegato con Thymio su Marte

  • Lanciare questi comandi programmati con Thymio su Marte
  • Essere sempre pronto ad arrestare Thymio sulla stazione nel caso in cui non faccia ciò che è previsto

Qualche indicazione molto utile

Video introduttivo del robot utilizzato, il Thymio

Questo video è in francese. Sono disponibili sottotitoli in inglese, francese, italiano e russo. Il video dura 16 minuti, ma youtube permette di visualizzarlo in modalità accelerata (x1.5 o x 2) mantenendo l' audio intelligibile.

Collegamento timio remoto

  1. Avviare Aseba Studio
  2. Assumere il numero IP e la porta assegnati al robot dagli organizzatori e inserire questi dati nell' interfaccia di connessione che appare al lancio di Aseba Studio
  3. Selezionare l' opzione di connessione "Network (TCP)", inserire il nome o il numero IP del proprio "Host" e sostituire il numero della porta con il proprio:
    image.png
  4. NON selezionare "Auto" per le variabili su Aseba Studio :
    Auto.png
  5. Attivare VPL per lavorare con il robot.

Preparare l'ambiente di comunicazione YouTube per R2T2

C'è una chat live a destra di un feed video dove i partecipanti possono comunicare e coordinare le loro attività:

Live%20chat.png

Per visualizzare i flussi video da un'altra telecamera, è sufficiente fare clic sul pulsante con una doppia freccia sulla linea nera in basso:

Glisser%20Cursor.png

Dopo questa azione, sarà possibile vedere alcune icone sulla destra e scegliere il flusso video con un' altra vista:

Videos%20vues.png

Creazione di feed video su YouTube

È possibile, se si desidera, creare un feed video dalla tua squadra, che mostra la squadra al lavoro.
Per fare questo è necessario:

  • un account su YouTube
  • una telecamera USB (se possibile full HD)
  • un computer abbastanza potente
  • una buona connessione a Internet verso l'esterno e nessun filtro sul firewall.

Come software abbiamo testato Flash Media Live Encoder 3.2. Una descrizione di come installare ed eseguire il feed si trova qui:

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