I progetti di ricerca alla base di Thool
Swarm-bot e Swarmanoid

Siti web:
http://www.swarmanoid.org/
http://www.swarm-bots.org/
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=CJOubyiITsE
https://www.youtube.com/watch?v=M2nn1X9Xlps
I progetti Swarm-bot e Swarmanoid sono stati completati con successo e hanno generato numerose pubblicazioni nel campo della robotica collettiva. L' obiettivo di questi progetti era quello di creare robot diversi in grado di assemblare e studiare autonomamente le loro diverse proprietà.
Assisi-bf

Siti web:
http://zool33.uni-graz.at/artlife/assisibf
L' obiettivo del progetto ASSIS-bf è quello di sviluppare un'organizzazione robotizzata in grado di sviluppare canali di comunicazione autonomi tra loro e gli animali. Questi robot si adattano attraverso algoritmi scalabili fino a quando non interagiscono in modo ottimale con gli animali.
Le applicazioni di questo progetto possono riguardare l' agricoltura o la protezione dell' ambiente.
Salamandre

Siti web:
http://biorob.epfl.ch/salamandra
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=g9Y21XuyMbM
Lo scopo del progetto Salamandra robotica è quello di servire come strumento per studiare e confermare alcune ipotesi riguardanti i "circuiti neurali" del midollo spinale degli animali che sarebbero alla base della loro capacità di muoversi.
Delta

Siti) web:
http://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=v9oeOYMRvuQ
Il robot Delta è molto conosciuto e utilizzato. E' stato declinato in più forme. È uno dei robot più veloci al mondo per la movimentazione di piccoli oggetti. Viene utilizzato in particolare per il Pick & Place, un' attività industriale diffusa come il riempimento delle scatole di cioccolatini.
Haptic

Siti web:
http://hapkit.stanford.edu/about.html
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=A5nNNj6E0i0
Le "palette aptiche" sono uno strumento per la ricerca e l' educazione tattile, o per far sentire a distanza all' utente le sensazioni che avrebbe se utilizzassero direttamente uno strumento. Ad esempio, un chirurgo può operare a distanza utilizzando strumenti che riproducono i suoi strumenti chirurgici e, grazie al feedback forzato, avere le stesse sensazioni che gli si avrebbero se agisse direttamente sul paziente.
Costruzioni autonome

Siti web:
http://mobots.epfl.ch/marxbot.html
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=h865RHbT9Ms
Il progetto di costruzione autonoma mira a studiare diversi modi per i robot autonomi di manipolare oggetti e costruire strutture. Utilizza il robot Marxbot.
Perplexus

Siti web:
http://mobots.epfl.ch/marxbot.html
Il progetto Perplexus ha utilizzato robot mobili e autonomi per studiare diversi modelli di diffusione della conoscenza.
Araknes

Siti web:
http://www.araknes.org/itd.html
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=iXe8t6xI7qM
Il progetto Araknes è stato condotto dal laboratorio del professor Bleuler e mirava a studiare la manipolazione remota degli strumenti chirurgici.