Kit e- Puck

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Aseba Studio

Esiste un firmware ASEBA per l'e-puck, il suo albero del sorgente si trova qui, insieme alle istruzioni di compilazione.

Forniamo un kit pre-compilato. Per installare ASEBA sul tuo e-puck, scaricarlo ed eseguire le seguenti operazioni:

• memorizzare epuckBTseteventfilter.hex nell'e-puck.
• Mettere il selettore presente nel e-puck a zero, resettare e-puck, tutti i LED devono essere accesi.
• memorizzare epuckaseba.hex nell'e-puck.

Quindi è possibile collegarsi all'indirizzo e-puck tramite Bluetooth (istruzioni per Linux).

1. Cerca dispositivi:

• hcitool scan

1. Una volta che vedete una voce per il vostro indirizzo e-puck con il suo nome, come 10:00:E8:6C:A1:B5 e-puck_1980, associare una porta RFCOMM ad esso, come mostrato in questo esempio:

• sudo rfcomm bind 0 10:00:E8:6C:A1:B5

1. Quindi collegare ad un obiettivo seriale corrispondente a questa porta, per esempio:

• asebaswitch -d -v "ser device=/dev/rfcomm0"