Arduino compatibility
Thymio e Arduino
La scheda scelta per essere accoppiata con il robot Thymio è Arduino Mega,
ciò in virtù del fatto che soddisfa le richieste in termini di flash, ram, eprom.
La scheda Arduino Mega è estesa poi attraverso uno shield Bluetooth affinché possa comunicare wireless con il computer ed Aseba Studio.
L'arduino Mega e lo shield bluetooth sono alimentati da una batteria LiPo connessa al 5V e al neutro (GND pins).
Un connettore di tipo JTS è saldato direttamente sulla scheda per permettere di attaccare e staccare facilemtne la batteria.
La batteria può essere caricata con un caricatore esterno di questo tipo:
https://www.sparkfun.com/products/10217 fornito da Sparkfun.
Work in progress, thank you for your comprehension