Thymio la voiture de course
Thymio la voiture de course
Ta as besoin (exactement) de deux Thymios sans fil .
Voici comment :
- Démarre les deux Thymios .
- Contrôle, que le dongle sans fil est connecté à l'ordinateur .
- Charge le logicel Aseba-Studio.
- Ouvre le fichier racingcar.aesl .
- Charge et exécute les logiciels sur les deux Thymios .
Le Thymio rouge est la voiture de course , l'autre est le contrôleur . Prends le contrôleur dans tes mains et guide ta voiture de course sur la piste .
Le logiciel
Les deux Thymios communiquent sur le réseau sans fil en utilisant événement global control :
- Le contrôleur envoie 16 fois par seconde l'événement global control à la voiture de course. Cet événement contient la position du contrôleur .
- La voiture de course calcule avec l'événement control recu du contrôleur les vitesses des roues.
Le code sur le contrôleur :
onevent acc
emit control acc
Le code sur la voiture de course :
onevent control
motor.left.target=30*(-2*event.args[1]-event.args[0])
motor.right.target=30*(-2*event.args[1]+event.args[0])
Amuse-toi