Thymio la voiture de course

Thymio la voiture de course

racingcar.jpg

Ta as besoin (exactement) de deux Thymios sans fil .

Voici comment :

  • Démarre les deux Thymios .
  • Contrôle, que le dongle sans fil est connecté à l'ordinateur .
  • Charge le logicel Aseba-Studio.
  • Ouvre le fichier racingcar.aesl .
  • Charge et exécute les logiciels sur les deux Thymios .

Le Thymio rouge est la voiture de course , l'autre est le contrôleur . Prends le contrôleur dans tes mains et guide ta voiture de course sur la piste .

Le logiciel

Les deux Thymios communiquent sur le réseau sans fil en utilisant événement global control :

  • Le contrôleur envoie 16 fois par seconde l'événement global control à la voiture de course. Cet événement contient la position du contrôleur .
  • La voiture de course calcule avec l'événement control recu du contrôleur les vitesses des roues.

Le code sur le contrôleur :

onevent acc
   emit control acc

Le code sur la voiture de course :

onevent control
   motor.left.target=30*(-2*event.args[1]-event.args[0])
   motor.right.target=30*(-2*event.args[1]+event.args[0])

Amuse-toi

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