Thymio II poisson

Cette page illustre un bricolage fait avec le Thymio II pour faire bouger une maquette de poisson relativement réaliste et qui permet d'illustrer les différents types de nageoires d'un poisson.

On commence par imprimer le modèle suivant (ficher en PDF), qui comporte les différentes parties à découper:

decoupe-modele.jpg

On découpe le chablon dans le papier pour ensuite reporter le corps sur un support rigide (carton très rigide, par exemple) et on sépare la nagoire caudale du reste (si on veut la faire bouger ensuite). Lors de la découpe on garde une barre de support sous la nageoire ventrale afin de pouvoir fixer le poisson dans le trou pour le crayon du Thymio II:

schablons.jpg

On décore le corps (ici avec du papier du Népal) et on ajouter les nageoires selon le modèle:

poisson-seul.jpg

On finit par le planter dans le trou pour le crayon du Thymio II et on peut lier la nageoire caudale à une roue pour la faire bouger:

poisson-thymio.jpgarriere.jpg

La fixation à la roue peut se faire avec trois pièces très simples:

excentrique.jpg

Si on utilise une télécommande et le mode obéissant, le tout peut bouger de la façon suivante:

Sur cette base on peut revoir le nom des nageoires:

nagoires.jpg
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