Calibrations des moteurs V8

Certains Thymio ne vont pas totalement droit. Avec la technologie à faible coût utilisée, il n'est pas possible de garantir que la vitesse des des moteurs soit exactement identique.

Cette page explique comment régler votre robot afin de corriger la différence que les deux moteurs peuvent avoir.

Premièrement, votre robot a besoin d'avoir au minimum la version V.8 du firmware, allez à la page de mise à niveau pour mettre à jour votre robot.

Utilisez ce fichier pdf pour vérifier visuellement si le Thymio va droit. Imprimer le fichier avec une taille de 100% deux fois sur une page A4 ou une fois sur une page A3. Un robot qui va tout droit est un robot qui reste entre les lignes pendant 40cm. Vous pouvez le contrôler en utilisant le mode obéissant (violet). Si le robot ne va pas droit, appliquez la procédure suivante:

  • Chargez ce code (ou extraire ce fichier zip)dans le robot à l'aide Aseba Studio.
  • Les boutons avant et arrière font bouger le robot vers l'avant et vers l'arrière à différentes vitesses suivant le nombre de pressions. Essayez d'aller à des vitesses différentes (niveau 1 et 2) pour le calibrer.
  • Les boutons gauche et droit permettent d'augmenter ou de diminuer la correction. Si le robot va vers la droite, appuyez sur le bouton gauche pour corriger la direction jusqu'à ce qu'il aille droit, et inversement.
  • Lorsque vous êtes satisfait, appuyez sur le bouton central, cela va arrêter les moteurs et enregistrer les valeurs de correction dans le robot.
  • Éteignez le robot.
  • Contrôler le résultat de la procédure en mode obéissant (mauve).

Voici une vidéo expliquant la procédure de calibration:

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