Thymio marcheur

Arthur Bachmann (10) et Enzo Roy (13) ont créé ce marcheur qu'ils appellent "robot poulet". Ce robot fonctionne avec le mode obéissant et peut marcher droit, tourner, voire faire quelques danses. Il a été créé en environ une heure sur la base d'une idée de Arthur et Enzo et avec le support d'un encadrant.

Le voici en action:

Autre vue:

Cette construction se base uniquement sur des pièces de la boite de construction LEGO Technic 8258.

Le robot est basé sur une structure fixée au corps du Thymio II, deux guidages pour faire coulisser les barres des jambes, et un levier fixé à la roue qui permet d'actionner les jambes via les guidages. Les guidages peuvent aussi s'orienter pour suivre la direction que prend la jambe.

Voici quelques images du système dans son entier:

global-marcheur.jpglateral-marcheur.jpgback-marcheur.jpg

Si on veut regarder de plus près comment sont faites les jambes et leur actuation, voici quelques images de détail de la structure seule, sans Thymio II:

pied1.jpgpied2.jpg
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