Spectacle lumineux avec Thymio II

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Créations

Thymio Discovery kits

Cette démonstration a été développée par Jules Martinet au Gymnase Auguste Piccard, Lausanne.

La démonstration utilise tous les LEDs du Thymio II avec un séquencement spécifique. Les trois robots dans la vidéos étaient branchés à trois ordinateurs et démarrés en même temps à la main….

Voici quelques images des robots pendant la démonstration:

Voici le code qui a été utilisé:

var etat=0

onevent buttons
  etat=(etat+1)%36

  if etat==0 then
    call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)    
  end

  if etat==1 then
    call leds.top(0,0,0)
  end

  if etat==2 then
    call leds.bottom.left(0,0,0)
  end

  if etat==3 then
    call leds.bottom.right(0,0,0)
  end

  if etat==4 then
    call leds.buttons(0,0,0,0)
  end

  if etat==5 then
    call leds.prox.h(0,0,0,0,0,0,0,0)
  end

  if etat==6 then
    call leds.prox.v(0,0)
  end

  if etat==7 then
    call leds.rc(0)
  end

  if etat==8 then
    call leds.sound(0)
  end

  if etat==9 then
    call leds.temperature(0,0)
  end

  if etat==10 then
    call leds.top (32,0,0)
  end

  if  etat==11 then
    call leds.top(0,32,0)
  end
  if etat==12 then
    call leds.top (0,0,32)
  end
  if etat==13 then
    call leds.bottom.right(32,32,0)

  end
  if etat==14 then
    call leds.circle(1,0,0,0,0,0,0,0)
  end
  if etat==15 then
    call leds.circle(1,4,0,0,0,0,0,0)
  end
  if etat==16 then
    call leds.circle(1,4,8,0,0,0,0,0)
  end
  if etat==17 then
    call leds.circle(1,4,8,16,0,0,0,0)
  end
  if etat==18 then
    call leds.circle(1,4,8,16,24,0,0,0)
  end
  if etat==19 then
    call leds.circle(1,4,8,16,24,32,0,0)
  end
  if  etat==20 then
    call leds.circle(1,4,8,16,24,32,32,0)
  end
  if etat==21 then
    call leds.circle(1,4,8,16,24,32,32,32)
  end
  if etat==22 then
    call leds.bottom.left(0,0,32)
  end
  if etat==23 then
    call leds.buttons(32,0,0,0)
  end
  if  etat ==24 then
    call leds.buttons(32,32,0,0)
  end
  if etat==25 then
    call leds.buttons(32,32,32,0)
  end
  if  etat==26 then
    call leds.buttons(32,32,32,32)
  end
  if etat==27 then
        call leds.sound(32)
  end
  if etat==28 then
    call leds.prox.h(0,0,0,0,0,0,0,32)
  end
  if etat==29 then
    call leds.prox.h(0,0,0,0,0,0,32,32)
  end
  if etat==30 then
    call leds.prox.h(32,0,0,0,0,0,32,32)
  end
  if etat==31 then
    call leds.prox.h(32,0,0,0,0,32,32,32)
  end
  if etat==32 then
    call leds.prox.h(32,32,0,0,0,32,32,32)
  end
  if etat==33 then
    call leds.prox.h(32,32,0,0,32,32,32,32)
  end
  if etat==34 then
    call leds.prox.h(32,32,32,0,32,32,32,32)
  end
  if etat==35 then
    call leds.prox.h(32,32,32,32,32,32,32,32)
  end