Version 8 du firmware

Bugs

  • Division modulo par zéro

Nouveautés

  • Calibration de la vitesse des moteurs, plus d'information sur cette page.
  • Quand un programme vide est enregistré dans le Thymio, il n'est plus proposé dans le menu des comportements de base (plus besoin de flasher un firmware pour effacer le programme utilisateur).

Changements

  • Mode attentif (bleu): ajustement du seuil de détection des clappements de mains (problème de précision des LDO)
  • Mode enquêteur (turquoise): la calibration des seuils du noir et blancs sont stockés dans la carte SD si elle est présente. Les moteurs s'arrêtent durant la calibration.
  • Mode obéissant (mauve): les échelons de vitesses sont de 150 unités au lieu de 200.

Corrections de bug

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