Kit Yéti

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Créations

Thymio Discovery kits

Thymio Discovery Kit - Yéti

Ce kit de découverte est composé d'un grand poster en papier de format A1 et d'un feuillet explicatif. La feuille présente 6 jeux proposés avec le poster, et propose aussi des défis plus avancés pour commencer à programmer son Thymio.

Comment se procurer le kit ?

Une liste des revendeurs Thymio se trouve sur cette page.

Il est aussi possible de télécharger les feuilles pour les imprimer soi-même. La différence entre le kit vendu ou les feuilles imprimées soi-même est que dans le kit vendu, une couche de sérigraphie a été ajoutée sur le poster. Celle-ci permet d'avoir des couleurs qui réagissent mieux avec les capteurs du Thymio.

Voici la feuille explicative et le poster du kit Yéti:

• Feuillet explicatif
• Fichier PDF A1

Calibration

Tu devras peut-être calibrer ton robot pour qu'il suive la ligne.

+ Voir comment faire ça

Commence par l'allumer et choisis le mode inspecteur (bleu clair). Les roues du robot doivent bouger, ensuite:

	Appuye simultanément sur les flèches boutons avant et arrière du robot avec les capteurs au dessus de la piste pour calibrer le niveau de noir
	Appuye simultanément sur les flèches boutons gauche et droite du robot avec les capteurs au dessus du blanc pour calibrer le niveau de blanc

Jeux sur la piste de ski

Découverte	1. Sauve qui peut, voilà le Yéti ! But : faire peur à Thymio Sélectionne le mode rouge sur Thymio et pose-le sur le yéti. Place simultanément tes mains devant et derrière Thymio et regarde sa réaction ! + Qu'est ce que ça fait ? Quand Thymio perçoit quelque chose avec tous ses 5 capteurs à l'avant et 2 à l'arrière, il a très peur et fait beaucoup de bruit ! Ça ne fonctionne pas ? Essaie de placer tes mains un peu plus loin de Thymio et de les rapprocher petit à petit.
	2. Une piste, vous avez une piste ? But : suivre la grande piste noire Un des 6 comportements pré-programmés permet facilement de réaliser cette tâche, sauras-tu trouver lequel ? + Comment faire ? Le mode Enquêteur (turquoise) permet de suivre la piste ! Pose Thymio près de la piste en mode enquêteur, il va tourner sur lui-même jusqu'à trouver la piste, puis il va la suivre. Thymio n'arrive pas à suivre la piste ? Regarde dans l'explication des modes comment le calibrer, et essaye à nouveau.
	3. Thymio fait du ski But : slalom en évitant les falaises Arriveras-tu à aider Thymio à descendre la piste de ski ? Avec le mode vert, guide Thymio le long de la piste de ski avec tes doigts. Dans le mode jaune, Thymio va éviter tes mains et finalement dans le mode rouge, il va les fuir… Essaie-les tous! + Comment faire ?
	4. Attention aux sapins ! But : éviter les obstacles Pose des objets sur les sapins afin que cela représente des obstacles pour Thymio. Sauras-tu trouver le comportement qui permet de les éviter? + Comment faire ? En mode Explorateur (jaune), Thymio se promène en évitant les obstacles et en évitant de tomber de la table. Certaines lignes noires peuvent aussi faire s'arrêter Thymio.

Pour les curieux

Pour les curieux, on propose d'apprendre à programmer son robot avec le VPL (Visual Programming Language, ou Language de Programmation Visuelle). Il faut tout d'abord installer Aseba sur son ordinateur. Tu pourras trouver le logiciel à télécharger sur cette page. La programmation se fait en glissant des blocs événement et actions conséquentes dans la zone de programmation.

1. Sauve qui peut, voilà le Yéti ! But : faire peur à Thymio Programme le robot pour que lorsqu’il voit un obstacle devant et derrière lui, il joue de la musique. Petit indice, il faut au minimum 2 cartes ! + Comment faire ? Les petits carrés représentent chacun un capteur. En cliquant dessus, ils changent de couleur. Lorsqu'ils sont rouges et blanc, cela veut dire qu'ils voient quelque chose proche d'eux. Lorsqu'ils sont tous allumés, cela veut dire que le robot est entouré par le Yéti et Thymio a peur !
2. Une piste, vous avez une piste ? But : suivre la grande piste noire Essaie de programmer le robot pour que dès qu’il voit du noir, il va tout droit, par contre s’il voit du blanc, il faudra tourner. Un petit indice, il faut utiliser au minimum 6 cartes. + Comment faire ? Lorsqu'un petit carré est noir, cela veut dire que Thymio ne voit rien de proche avec ce capteur ou qu'il est sur une surface noire. Le carré blanc et rouge indique que le capteur voit quelque chose de proche, donc ici le capteur voit le poster en blanc. Quand Thymio commence à voir du blanc à gauche, il va tourner à droite pour retrouver la piste. De même, quand Thymio voit quelque chose à droite, il va tourner à gauche. Si Thymio voit du noir avec ses deux capteurs, cela veut dire qu'il est sur la piste noire et il va tout droit.
3. Thymio fait du ski But : slalom en évitant les falaises Programme le robot pour que lorsqu’il voit du noir, il change de direction. Petit indice, il faut au minimum 6 cartes. + Comment faire ? Au contraire de l'exercice précédent, Thymio va ici éviter les lignes noires au lieu de les suivre. Quand Thymio voit du blanc avec ses deux capteurs (carrés blancs et rouges), il va tout droit. S'il voit une ligne noire à droite (carré noir) Thymio va tourner à gauche pour retourner sur la piste, et s'il voit une ligne noire à gauche Thymio va tourner à droite.
4. Attention aux sapins ! But : éviter les obstacles Programme le robot pour que lorsqu’il voit un obstacle, il change de direction. Attention qu’il ne tombe pas du bord de la table : tu peux dire à Thymio de s'arrêter s'il ne voit plus rien en dessous de lui. Petit indice, il faut au minimum 10 cartes. + Comment faire ? Quand Thymio voit quelque chose à gauche il tourne à droite pour l'éviter. S'il voit quelque chose devant lui il recule. Si Thymio voit quelque chose à droite, il tourne à gauche. Si la voie est libre, Thymio avance tout droit. Si Thymio ne voit rien en dessous de lui (ou une piste noire) il s'arrête.
5. Un kilomètre à pied, ça use… But : longer la montagne Pose un objet cylindrique sur la montagne, tu peux utiliser une feuille de papier et l’assembler comme sur le schéma ci-contre. Programme le robot pour que lorsqu’il voit un obstacle sur un de ces côtés, il le longe sans le toucher. Petit indice, il faut au minimum 4 cartes ! + Comment faire ? Thymio garde la montagne à sa gauche. S'il voit le cylindre avec son capteur le plus à gauche, il avance tout droit, et dès qu'il ne voit plus la montagne il tourne à gauche pour le retrouver.
6. Chantons maintenant ! But : jouer une mélodie en passant par les chalets Programme le robot pour qu’il suive la ligne avec l’un de ses capteurs et qu’il joue de la musique lorsqu’il voit quelque chose avec son autre capteur. Petit indice, il faut au minimum 8 cartes ! + Comment faire ? Les deux premières lignes servent à suivre la ligne avec un capteur, celui de droite : quand ce capteur voit du blanc, Thymio tourne à droite, et quand il voit du noir Thymio tourne à gauche. L'autre capteur regarde s'il y a un chalet en dessous et joue une mélodie dès qu'il y en a un. Essaie de changer la mélodie avec différentes tonalités (hauteur des points) et longueur de notes (rond blanc pour note longue, rond noir pour note courte).

Tu pourras remarquer qu'en programmant Thymio avec le VPL (en utilisant le programme "ThymioVPL"), le code s'écrit à coté simultanément. En général, un "paragraphe" de code correspond à un bloc événement/action programmé dans le VPL. Si tu cliques sur un bloc, le paragraphe de code correspondant va être surligné. Tu peux aussi remarquer qu'en changeant des paramètres sur les cartes (vitesse des moteurs par exemple), le code est immédiatement modifié.