Thymio en balance romaine
Version française:
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Voici le script du clip. Les phrases en italique sont le texte qui est présenté dans le clip.
Générique de présentation
Question liée à Thymio
- Thymio peut se rendre utile pour peser. Mais comment?
Présentation du concept en général
- Principe
- Il existe plusieurs types de balances, mais on va en n'explorer qu'une seule: la balance romaine.
- La balance romaine existe depuis le 2e siècle avant Jésus Christ. Elle est constituée de 2 bras inégaux: celui du côté de la masse à mesurer, qui a une longueur fixe, et celui du côté du contre-poids, qui a une longueur variable.
- En effet, on ne cherche pas à équilibrer le système en égalisant les masses, mais en faisant varier la longueur du levier (appelé fléau dans le cas d'une balance). Le bras du contre-poids est gradué de manière à ce qu'il suffise de lire le poids directement sur le bras.
- Exemple
- Pour mieux comprendre comment cela fonctionne, voici un exemple: si nous voulons peser un objet de 20g avec un contrepoids de 20g, les 2 masses doivent se trouver à la même distance du point du pivot. Par contre, si nous voulons peser un objet de 40g avec un contrepoids de 20g, le contrepoids sera deux fois plus loin du pivot que l'objet. Il faut juste que les moments par rapport au point de pivots s'équilibrent.
Présentation du concept à travers Thymio
- Nous avons construit une petite balance romaine en Lego avec le robot Thymio II. En effet, ce robot dispose d'un accéléromètre qui lui permet de mesurer son inclinaison par rapport à la gravité, ce qui lui permet de savoir s'il est horizontal ou non, donc si le fléau penche ou non.
- Quand Thymio détecte qu'il n'est pas horizontal, il bouge le long du bras à l'aide d'une crémaillère et de la motorisation d'une de ses roues.
- Quand il atteint le point d'équilibre, Thymio s'arrête et devient vert. On peut alors connaître le poids l'objet par rapport au poids du Thymio en regardant les longueurs finales des bras.
Générique de fin