Ce montage est une combinaison de bricolage papier et programmation. L'utilisation est reconfigurable et adaptable à différentes situations.
L'idée est de faire un caméléon qui s'adapte à la couleur sur laquelle il est. Thymio dispose de capteurs au sol qui lui donnent une indication de la réflectivité en lumière infrarouge du sol. Différents couleurs peuvent avoir (n'ont pas toujours) une différente réflectivité. Le programme permet d'enregistrer cette réflectivité et de l'associer à une couleur. Le Thymio pourra ainsi afficher une couleur différente en fonction de la réflectivité du sol.
On commence par le bricolage papier. Pour commencer il faut imprimer le modèle:
Le ficher PDF est téléchargeable ici.
On découpe les deux formes. La plus complexe est la tête:
Il faut amorcer les plis de la façon suivante:
Ensuite il faut coller les yeux (en faire un cône), qui vont être repliés sur la tête:
Voici les deux yeux prêts:
Ensuite on colle la tête par les languettes prévues pour le collage:
Les yeux sont ensuite repliés et collés sur la tête. Le collage est beaucoup plus évident pour la queue. Il n'est pas expliqué ici.
La queue est fixée dans le trou du crayon du Thymio, en enroulant le bout du papier qui dépasse:
La tête est fixée avec une bande adhésive. Les indications color, record et play vont sur les touches. On peut peser sur le papier et les touches marchent comme normalement.
Voici le caméléon complet (colorer en noir les pointes des cônes des yeux donne un joli effet):
Ensuite il faut programmer le Thymio:
La programmation se fait avec ce code.
Une fois le code exécuté, on utilise les trois touches sur le dos:
- la touche color permet de visualiser les différents couleurs. Dans le code proposé il y a le jaune et le vert, et l'absence de couleur.
- la touche record permet d'associer la couleur choisie avec une réflectivité du sol.
- la touche play permet de mettre en route la reconnaissance de sol.
La procédure à suivre est donc la suivante: avec la touche color il faut choisir le jaune, mettre le Thymio sur une feuille jaune et appuyer sur record.
Il faut refaire la même procédure pour le vert:
et enfin aussi pour la "non couleur" (faire record avec Thymio en l'air).
Pour finir on peut peser sur play et placer le caméléon sur les différentes feuilles. Il devrait changer de couleur. On peut aussi le piloter avec la télécommande infrarouge, ce qui donne le comportement suivant;