Thymio Bulldozer
Solution
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Dans son état initial (deux quadrants du haut en blanc), Thymio suit une ligne au sol. C'est le rôle des 4 premières lignes.
Lorsque Thymio détecte quelque chose devant lui (ligne 5), il change d'état (orange-blanc-gris-gris) et se met à reculer pour prendre de l'élan. Il recule pendant 2 secondes et à la fin (ligne 6), il fonce droit devant et change à nouveau d'état (orange-orange-gris-gris). Il avancera plus longtemps qu'il n'a reculer pour bien pousser l'objet hors de la piste.
Une fois l'objet dégagé, Thymio change d'état (blanc-orange-gris-gris) et recule (ligne 7) jusqu'à trouver la piste. Dès qu'il la voit avec un de ses capteurs de sol (ligne 8 ou 9), il retourne en état de départ (blanc-blanc-gris-gris) et recommence le suivi de ligne.
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