Thymio Balayeur fou
Solution
Cliquez sur la carte pour avoir la solution.
Ici on utilise les états pour savoir quoi faire en fonction des situations dans lesquelles Thymio se trouve.
Au début, Thymio est dans l'état complètement blanc (tous les quadrants blanc). La première ligne lui dit d'avancer tout droit tant qu'il n'y a rien devant lui (partout devant lui). Les lignes 2 et 3 le feront tourner sur lui-même un certain temps s'il arrive au bord d'une table. La ligne 4 va le remettre dans son état de départ et le refaire avancer tout droit.
Dès que Thymio voit quelque chose devant lui ou sur un côté, il change d'état (tous les quadrants orange) et se met à le pousser (lignes 5, 6 et 7). Les lignes 8, 9 et 10 servent à s'aligner avec l'objet poussé pour ne pas le perdre et le pousser jusqu'au bout de la table.
Lorsque Thymio ne voit à nouveau plus rien, c'est qu'il a poussé son objet hors de la table (ligne 11). Alors il s'arrête et s'allume en vert. Il attendra ensuite qu'on presse le bouton central avant de reprendre sa chasse aux objets ! (ligne 12)
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