L'ambulance Thymio
Solution
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Ici, on va utiliser les états pour faire passer Thymio du mode Ambulance au mode Voiture. Les 5 et 6ème lignes sont là pour ça, s'il est dans l'état Voiture (quadrant blanc en haut à gauche) on le fait passer en état Ambulance (quadrant orange en haut à gauche) et vis-versa.
Quand Thymio est en état Ambulance, il doit avancer vite, donc on a créé la ligne 4 (quadrant orange en haut à gauche). Lorsqu'il est en état Voiture, il doit avancer lentement, donc on a créé la ligne 3 (quadrant blanc en haut à gauche).
Dans n'importe quel état (quandrant gris partout), appuyer sur gauche ou droite fait tourner Thymio, c'est pareil dans tous les états ! C'est pour ça qu'on a créé les lignes 1 et 2 en laissant les quadrants du bloc de test d'état en gris. On a aussi créé le ligne 7 pour faire s'arrêter Thymio et le remettre en état Voiture.
Finalement, les lignes 8 et 9 servent à faire un gyrophare. En état Ambulance, un timer très rapide fera passer la lumière de rouge à bleu puis à rouge, et ainsi de suite. En plus on joue un son rapide à une hauteur différente pour créer une sirène.
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