Comportement enquêteur (Turquoise)

thymioII-cyan.jpg

Thymio suit une piste

La piste doit être au minimum de 4cm de large et avoir un contraste élevé , le mieux c'est noir sur blanc .
Les niveaux de détection peuvent être calibrer quand le mode "enquêteur" est activé :

  • Appuyer simultanément sur les flèches boutons avant et arrière du robot avec les capteurs au dessus de la piste pour calibrer le niveau de noir .
  • Appuyer simultanément sur les flèches boutons gauche et droite du robot avec les capteurs au dessus du blanc pour calibrer le niveau de blanc .
thymio-sun-protection.jpg

Une incidence élevée de la lumière de l'environnement (par exemple à l'extérieur) ou à une exposition directe au soleil les capteurs peuvent être aveuglés et Thymio ne détecte pas correctement la piste . Remède: Mettez Thymio dans l'ombre ou collez un morceau de papier sur son front .

A4 PDF avec une piste droite
A4 PDF avec une piste en S
Fichier PDF A3 avec une piste en 8
Fichier PDF A1 avec une piste plus complexe

Ce fichier contienne le programme Aseba qui contrôle ce comportement .

Unless otherwise stated, the content of this page is licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License