Thymio II motorise un bateau

Voici un exemple de motorisation de bateau avec le Thymio. Cette contruction se base sur des pièces de la boite de construction LEGO Technic 8258 et un bateau playmobil (qui n'existe plus comme produit, juste en image ici). Le Thymio II est utilisé pour motoriser les aubes du bateau. Pour le commander on peut utiliser le mode de commande directe ou à distance, dans les modes de base.

Le bateau se présente ainsi:

bateau-glob1.jpg
bateau-global2.jpg

Il peut avancer assez rapidement, est stable et peut porter de la charge utile.

bateau-moves.jpg

En action dans une fontaine, cela donne le résultat suivant:

La construction est assez simple, basée sur une structure qui s'appuie simplement dans le bateau en s'accrochant sur les bords. La structure de base se présente ainsi:

structure.jpg

Posée dans le bateau elle est stable par des appuis sur les bords du bateau. Les barres de support de l'axe des aubes permet de rigidifier le tout et assure l'appui.

contruction.jpg

La transmission entre les roues et l'axe des aubes est assurée par des engrenages qui réalisent aussi une faible réduction de vitesse. Il y a un seul point d'accrochage par côté de la structure au Thymio II (en plus que la roue).

transmission.jpg

Enfin voici quelques détails de construction:

details.jpg
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