Préparations pour R2T2
Outils nécessaires sur place
Chaque équipe sur place aura besoin de :
- AsebaStudio installé
- un compte sur YouTube
- une carte locale en format A0 qui sera disponible pour les équipes :
- des objets qui pourraient jouer le rôle des obstacles
- un Thymio
- un ordinateur pour tester les commandes programmées avec Thymio qui se trouve sur place
- un ordinateur qui sera connecté avec Thymio sur Mars
- un moyen pour transmettre le programme à l'ordinateur qui sera connecté avec Thymio sur Mars (une clef USB, dropbox etc. )
- un ordinateur pour regarder la vidéo depuis la station
Préparations des Equipes
Rôles des participants dans une équipe
L'idéal est d'avoir une équipe avec :
- un responsable de communication : surveiller ce qui se passe dans la base martienne, communiquer avec les autres équipes (en français), surveiller ce que les autres disent
- un responsable/team(de deux) de stratégie : quand est-ce qu'il faut être prêts, quelle séquence d'action entreprendre, comment coordonner, créer des environnement de test sur place. Si l'équipe est constituée par les élèves des classes différents, c'est mieux de donner ce rôle aux entraîneurs/enseignants.
- un responsable/team(de deux) de programmation : implémentation des stratégies en une série de programmes, test en local, téléchargement, exécution.
Il peut aussi avoir des turnus dans l'équipe afin que chaque enfant puisse faire un peu de tout.
Préparation des responsables de communication
La communication avec d'autres équipes sera organisée par le chat qui se trouve à droite de la vidéo avec la station sur Mars.
Les tâches principales d'un responsable de communication pendant l'événement :
- se connecter sur YouTube avec le compte de votre équipe
- suivre le lien vers la vidéo de votre secteur
- comparer l'heure présentée sur la vidéo avec l'heure locale pour connaître le délai de temps entre Mars et votre ville grâce au site time.is
- vous présenter sur le chat et saluer les équipes de votre secteur
- discuter sur le chat de votre secteur avec les autres équipes pour coordonner les activités entre vous
- transférer les commentaires donnés par les équipes et par les organisateurs à votre équipe
- contrôler le trajet du robot de votre équipe sur la vidéo depuis Mars
Préparation des responsables de stratégie
Il faudra bien coordonner les actions des responsables de communication et des responsable de programmation pendant l’événement, c'est pourquoi c'est mieux d'avoir 1-2 élèves qui puissent faire cela.
Les tâches principales des responsables de stratégie pendant l'événement :
- coordonner ensemble avec le responsable de communication les tâches partagées entre les équipes d'un secteur
- se connecter un ordinateur à Thymio qui se trouve sur la station
- dire aux responsables de programmation quelles tâches Thymio sur Mars doit faire
- discuter avec les responsables de programmation comment il est plus simple d'effectuer cette tâche
- suivre le trajet que Thymio fait sur Mars
Préparation des responsables de programmation
Il suffit de bien savoir comment programmer des commandes pour :
- suivre une ligne
- avancer de 10 cm ou tourner de 90 degrés (quelle est la méthode plus simple?)
- chercher une tâche blanche sur un sol gris délimité par un trait noir (mode avancé)
- suivre un couloir étroit
Les tâches principales des responsables de programmation pendant l'événement :
- discuter avec les responsables de stratégie comment il est plus simple d'effectuer les tâches sur Mars
- programmer les commandes et les tester avec Thymio et la carte locale sur place. La carte locale a le même niveau de gris que dans la station d'origine. Il faudrait être très prudent car chaque Thymio a des capteurs différents et peut avoir des réactions différentes, c'est pourquoi le Thymio testé localement aura des valeurs de capteur différentes de celui de la station.
- dès que le programme est bien réglé, le sauvegarder et copier sur l'ordinateur connecté avec Thymio sur Mars
- lancer ces commandes programmés avec Thymio sur Mars
- être toujours prêts à arrêter Thymio sur la station au cas où ne fait pas ce qui est prévu
Quelques instructions utiles
Vidéo d'introduction au robot utilisé, le Thymio
Cette vidéo est en français. Des sous-titres anglais, français, italien et russe sont disponibles. La vidéo dure 16 minutes, mais youtube permet de la visualiser en mode accéléré (x1.5 ou x 2) gardant l'audio compréhensible.
Connection Thymio à distance
- Lancer Aseba Studio
- Reprendre le numéro IP et le port attribués à votre robot par les organisateurs et entrer ces données dans l'interface de connexion qui apparaît au lancement de Aseba Studio
- Sélectionner l'option de connexion par «Réseau (TCP)», entrez le nom ou le numéro IP de votre «Hôte» et remplacez le numéro de port par le votre:
- Ne pas cocher "auto" pour les variables sur AsebaStudio :
- Activer VPL pour travailler avec votre robot.
Composition d'une page de YouTube pour R2T2
Il y a un "live chat" à droite d'un flux-vidéo où les participants pourront communiquer et coordonner leurs activités :
Pour voir les flux-vidéos depuis l'autre caméra, il vous suffit de cliquer sur le bouton avec une double flèche qui se trouve sur la ligne noire en bas :
Après cette action, ce sera possible de voir quelques icônes à droite et de choisir la flux vidéo avec une autre vue :
Création de flux vidéo sur YouTube
Vous pouvez, si vous le voulez, créer un flux vidéo depuis votre équipe, qui montre l'équipe au travail. Pour faire cela il vous faut :
- un compte sur YouTube
- une caméra USB (si possible full HD)
- un ordinateur assez puissant
- une bonne connexion internet et c'est parti.
Comme logiciel nous avons testé Flash Media Live Encoder 3.2. Une description sur comment installer et lancer le flux se trouve ici: