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Support
Bienvenue sur le support du projet Thool. Vous trouverez peut-être la réponse à votre question dans notre FAQ.
FAQ
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Ma télécommande PHILIPS SRP2008B/86 ne fonctionne pas
Je ne sais pas comment programmer Thymio pour suivre l'activité
Mon Thymio n'avance pas droit
Forum
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Si votre problème est urgent, vous pouvez écrire à l'adresse: info (arobase) thool (point) ch.
Une note sur les télécommandes
Le robot Thymio peut être contrôlé grâce à une télécommande infrarouge. Beaucoup de télécommandes universelle (typiquement pour la télévision) peuvent fonctionner mais elles demandent d'être configurées (en général en tapant un code sur la télécommande). Trouver ce code peut être long, c'est pourquoi, dans ce projet, nous utiliserons une télécommande dont nous connaissons les codes de configuration. Il s'agit de la Philips SRP2008B/86. Vous trouverez plus d'information sur les différentes télécommandes fonctionnant avec Thymio sur cette page.
Une raison du choix de cette télécommande et qu'elle possède 8 canaux différents (TV, TV-2, SAT…) et donc qu'il est possible de contrôler jusqu'à 8 Thymio différents avec la même télécommande sans interférer entre les Thymio. Pour trouver ces 8 canaux, il faut tester les codes les uns après les autres. Jusqu'à aujourd'hui, nous avons trouvé 7 canaux fonctionnant avec cette télécommande. Il est donc possible de contrôler jusqu'à 7 robots différents en même temps sans interférences. Cela est particulièrement utile si plusieurs groupes d'élèves veulent faire l'activité en même temps dans la même salle. Avec une simple télécommande, dès qu'un élève appuierait sur une touche, tous les robots répondraient en même temps.
Les codes à mettre dans les robots distribués avec les fiches, lorsqu'ils utilisent une télécommande, ont été réalisés dans le but d'être utilisé avec cette télécommande, configurée d'une certaine façon. Vous trouverez ci-dessous une marche à suivre vous expliquant comment la configurer. Il vous faudra un Thymio pour configurer cette télécommande.
Comment configurer la Philips SRP2008B/86
- Appuyez pendant 5 secondes sur le bouton d'un des canaux (TV, TV-2, SAT…). Le voyant en haut de la télécommande va clignoter deux fois puis rester allumer. Vous êtes à présent dans le mode de configuration de la télécommande.
- Tapez le code correspondant au canal, il s'agit d'un code à 4 chiffres. Si le voyant de la télécommande s'éteint, c'est que le code saisit est faux, recommencez depuis le début.
- Allumez votre Thymio et regardez son côté droit, c'est là que se trouve le récepteur pour les télécommandes infrarouge.
- Maintenez appuyer sur la touche "allumer" de la télécommande (tout en haut à droite)
- Dès que vous voyez la LED du Thymio à côté du récepteur s'allumer ou clignoter, relâchez le bouton de la télécommande
- Appuyez deux fois sur le bouton du canal que vous voulez configurer.
- Le voyant s'éteint, la télécommande est configurée pour ce canal, il faut faire de même pour les 7.
Voilà les codes correspondants au différents canaux:
| Canal | Code | Canal | Code | Canal | Code | Canal | Code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TV | 2195 | SAT | 2195 | CABLE | 2195 | DVD | 2195 |
| TV-2 | 2791 | DVB-T | 4184 | DVR | pas trouvé | VCR | 2195 |
Les cartes microSD
Vous pouvez utiliser une carte microSD pour stocker un programme qui sera ensuite lu par Thymio. Pour créer une telle carte microSD, vous devez passer par Aseba Studio, ouvrir le programme .aesl voulu et aller dans les options en haut du programme:
Outils => Sauvegarder le code binaire… => … de thymio-II
Vous aurez ensuite à choisir ou enregistrer ce programme qui est en format .abo.
Il faut absolument le nommer vmcode.abo pour que Thymio le reconnaisse sur une carte microSD.
Nous rappelons encore une fois qu'il faut faire attention à n’insérer ou retirer une carte μSD de Thymio que lorsque ce dernier est éteint !
Calibration en position et orientation
Certaines activités Thool nécessite de calibrer Thymio en position et en orientation. Cela signifie de le régler afin qu'il sache quelle distance il parcours en un certain temps à une certaine vitesse et aussi qu'il sache de combien il a tourné durant un certain temps à une certaine vitesse.
Pour ce faire, téléchargez la fiche de calibration et imprimez-la sans retoucher sa taille (imprimez à 100% de sa taille même si elle dépasse de la zone d'impression de votre imprimante). Plaquez-la sur une table (le mieux est de la scotcher).
Si vous avez un kit produit par l'association Mobsya, suivez les indications du mode d'emploi que vous trouverez ci-dessous. Si vous n'avez pas de kit, suivez également les instructions mais vous devrez soit créer des cartes microSD, soit programmer les robots avec les fichiers .aesl que vous trouverez dans les dossiers complets.