Les huit projets à la base de Thool
Swarm-bot et Swarmanoid
Site(s) web:
http://www.swarmanoid.org/
http://www.swarm-bots.org/
Vidéo(s):
https://www.youtube.com/watch?v=CJOubyiITsE
https://www.youtube.com/watch?v=M2nn1X9Xlps
Les projets Swarm-bot et Swarmanoid se sont terminés avec succès et ont généré de nombreuses publications dans le domaine de la robotique collective. Le but de ces projets était de créer différents robots capable de s'assembler de façon autonome et d'étudier leurs différentes propriétés.
ASSISI-bf
Site(s) web:
http://zool33.uni-graz.at/artlife/assisibf
Le projet ASSISI-bf a pour but de développer une société de robots capable de développer des canaux de communication entre eux et des animaux de façon autonome. Ces robots vont s'adapter grâce à des algorithme évolutif jusqu'à ce qu'ils interagissent avec les animaux d'une façon optimale.
Les applications de ce projets pourront se trouver dans les domaines de l'agriculture ou la protection de l'environnement.
Salamandra robotica
Site(s) web:
http://biorob.epfl.ch/salamandra
Vidéo(s):
https://www.youtube.com/watch?v=g9Y21XuyMbM
Le but du projet Salamandra robotica est de servir d'outil pour étudier et confirmer certaines hypothèses concernant les "circuits neuronaux" se trouvant dans la moelle épinière des animaux et qui seraient à la base de leur capacité à se déplacer.
Delta
Site(s) web:
http://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot
Vidéo(s):
https://www.youtube.com/watch?v=v9oeOYMRvuQ
Le robot Delta est extrêmement connu est utilisé. Il a été décliné sous de multiple formes. Il est l'un des robots les plus rapides du monde pour la manipulation de petits objets. Il est utilisé notamment pour le "Pick & Place" ou "ramasse et place", une activité industrielle très répandue, comme par exemple remplir les boîtes de chocolat.
Haptic
Site(s) web:
http://hapkit.stanford.edu/about.html
Vidéo(s):
https://www.youtube.com/watch?v=A5nNNj6E0i0
Le Haptic Paddles est un outil servant dans la recherche et l'éducation à l'haptic, ou le fait de faire ressentir à distance à un utilisateur les sensations qu'il aurait s'il utilisait directement un outil. Par exemple, un chirurgien peut opérer à distance en utilisant des outils qui reproduisent ses outils chirurgicaux et avoir, grâce notamment à des retours de force, les mêmes sensations qu'il aurait s'il opérait directement son patient.
Autonomous construction
Site(s) web:
http://mobots.epfl.ch/marxbot.html
Vidéo(s):
https://www.youtube.com/watch?v=h865RHbT9Ms
Le projet Autonomous construction a pour but d'étudier différentes façons pour des robots autonomes de manipuler des objets et de construire des structures. Il utilise notamment le robot Marxbot.
Perplexus
Site(s) web:
http://mobots.epfl.ch/marxbot.html
Le projet Perplexus a utilisé des robots mobiles et autonomes pour étudier différents modèles de diffusion de connaissance.
Araknes
Site(s) web:
http://www.araknes.org/itd.html
Vidéo(s):
https://www.youtube.com/watch?v=iXe8t6xI7qM
Le projet Araknes a été mené par le laboratoire du professeur Bleuler et avait pour but d'étudier la manipulation à distance d'outils chirurgicaux.