kit e-puck
Il existe un firmware Aseba pour le robot e-puck, son code source et les instructions de compilation sont disponibles ici.
Nous fournissons un kit pré-compilé. Pour l'installer sur votre e-puck, télécharger le et exécuter les pas suivants :
- flasher epuckBTseteventfilter.hex dans l'e-puck.
- mettre le sélecteur de l'e-puck sur zéro, reseter l'e-puck, toutes les LEDs doivent être allumées.
- flasher epuckaseba.hex dans l'e-puck.
Puis, vous pouvez vous connecter à l'e-puck en utilisant Bluetooth (instructions pour Linux).
- Scanner le périphérique :
- hcitool scan
- Une fois que vous voyez le nom de votre e-puck avec un code tel que 10:00:E8:6C:A1:B5 e-puck_1980, connecter un port rfcomm, comme dans cet exemple :
- sudo rfcomm bind 0 10:00:E8:6C:A1:B5
- Puis connecter une destination série correspondant à ce port, par exemple :
- asebaswitch -d -v "ser:device=/dev/rfcomm0"