Bonjour,
Je ne suis pas sûr de comprendre la question, alors je vais répondre à ce que j'ai compris (si je suis à côté, redites-moi)
Le code de base est, comme son nom l'indique, de base dans le robot. En l'allumant et en appuyant sur les touches fléchées, vous finirez par le trouver. Ensuite en pressant sur le bouton central, vous rentrerez dans ce mode. En ré-appuyant sur le bouton central, vous retournerez dans l'état de sélection des modes.
Pour ce qui est du code lui-même, vous le trouverez dans la page Exemples et ensuite, vous pouvez cliquer sur le mode de base Enquêteur (juste en dessus de la vidéo, vous avez un lien vers le code Code.
Est-ce que j'ai répondu à votre question ?