Bonjour,
Pour ce qui est de changer les sons que Thymio émet, je peux vous rediriger sur cette page (à peu près au milieu): Interface de programmation de Thymio (le seul son inchangeable est celui lancé lorsque Thymio s'éteint)
Pour ce qui est du volume, pour le diminuer, une façon simple est de coller un bout de scotch sur la grille du haut-parleur. Une façon plus "software" est de passer par la fonction call _system.settings.write(a,b). Cette fonction va modifier des settings du robot, attention à ne pas faire n'importe quoi avec, ça pourrait endommager sérieusement le comportement du robot. En mettant a = 0, vous allez modifier le volume du haut-parleur (c'est l'adresse du setting). Ensuite, en mettant b = 0, vous mettrez le volume maximum (par défaut). Finalement, plus vous augmenterez b, plus vous diminuerez le volume. (b=1 : volume max / 2, b=2: volume max /4, etc).
Faites très attention avec cette fonction, en changeant la valeur de a, vous changerez l'adresse du setting modifié (ça peut-être atteindre tous les settings du robot) et du coup ça peut engendrer des dysfonctionnements.