Calibration moteur

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A l'arrêt, motor.left.speed <> 0

Calibration moteur

lbouvet 27 Apr 2014 20:41

Bonjour à tous,

Mon Thymio 2 fonctionne parfaitement bien mis à part le fait qu'il dévie légèrement à droite.

A l'arrêt, motor.left.speed=-4 (parfois quelques dixièmes de secondes -3 ou -5)
alors que motor.right.speed=0 en permanence.

Comment corriger cela?

Pour aller droit, je dois mettre:

motor.left.target=60
motor.right.target=64

par exemple.

Merci pour vos idées, et bravo aux concepteurs!

Last edited on 28 Apr 2014 08:27 by lbouvet Show more

Re: Calibration moteur

mkany 28 Apr 2014 18:45

Bonjour,

Ici, il ya un article dans la langue anglaise, peut aider le texte.
https://aseba.wikidot.com/forum/t-754962/curves-instead-of-straight-lines

Cordialement
Michael Kany

Re: Calibration moteur

cbarraud 30 Apr 2014 15:29

Bonjour,

Pour l'instant le seul moyen de corriger ce petit biais est en effet d'imposer une vitesse différente à chaque roue. L'équipe de développement est en train de réfléchir à une façon de calibrer mieux ce biais de façon automatique mais ce n'est pas encore prêt… (et ce n'est pas trivial non plus ;o)

Bonne suite avec Thymio

Re: Calibration moteur

lbouvet 07 May 2014 17:16

Bonjour,

Merci pour ces réponses. Je me posais effectivement la question de la différence entre la mesure droite de la gauche.

Il semble que la deuxième mesure est "polluée" par la première. Un problème de tension d'alimentation qui diminue à cause de la première mesure et qui modifie la seconde?

Peut-être que d'alterner l'ordre des mesures, une fois droite puis gauche, la suivante gauche puis droite, pourrait aider à équilibrer l'erreur de mesure sur les deux côtés?

Dès que j'ai le temps de sortir l'oscillo et le code pour tester ça, je reviens sur ce thread.

Vive Thymio ;-)