Associer une télécommande avec Thymio

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Associer une télécommande avec Thymio

cyber74 18 Oct 2018 12:42

Bonjour à toutes et à tous,

je ne comprends pas la démarche qui consiste à associer la télécommande infrarouge officielle à un robot Thymio.
J'ai regardé quelques tutos, mais aucun ne présente le mode opératoire de façon "pas à pas".

J'aimerais faire 3 choses :

1. Commander tout simplement le Thymio avec la télécommande, en utilisant sa version de préprogramme (la couleur violette si j'ai bien tout compris). Mais quand j'appuie sur la télécommande, Thymio ne réagit pas. un voyant rouge s'allume sur Thymio quand j'appuie sur un bouton, comme pour dire qu'il recevait le signal. Mais les touches ne font pas fonctionner le robot.

2. Commander Thymio avec la télécommande, en utilisant le site blockly4thymio.
Même chose, cela ne fonctionne pas.
Il y a une activité spéciale avec la télécommande :
http://www.blockly4thymio.net//environnement.html?exercice=18

3. J'ai 10 robots Thymio et 10 télécommandes : comment faire en sorte que chaque télécommande soit attribuée à un Thymio ?
Dans le but d’être utilisé dans mes cas 1 et 2.

D'avance, merci pour vos lumières.

Last edited on 18 Oct 2018 12:52 by cyber74 Show more

Re: Associer une télécommande avec Thymio

riedo 19 Oct 2018 07:42

Bonjour,

Pour répondre à vos questions dans l'ordre:

1. Normalement, dans le mode magenta (obéissant) la télécommande officielle de Thymio doit fonctionner directement. Les touches directionnelles ainsi que les chiffres 2, 8, 4, 6 permettent de diriger le robot. Assurez vous d'avoir bien activé le mode en appuyant sur le bouton central (la lumière magenta doit pulser) et que les piles de la télécommande sont pleines. Si ça ne fonctionne pas, essayez une autre télécommande avec ce robot, peut etre qu'une télécommande en particulier est défectueuse.

2. Je ne sais pas exctement comment fonctionne ce mode de Blockly4Thymio, je vous suggère de contacter leur équipe (ten.imiko|tcatnoc#ten.imiko|tcatnoc),pour avoir des détails. Quand vous faites un autre code sur Blockly4Thymio, est-ce que ça fonctionne? Si par exemple vous faite un programme qui réagit aux boutons, ça marche? c'est seulement à la réception de commande infrarouge qu'il ne réagit pas?
En regardant leur documentation je vois qu'ils ont mis dans l'exemple en image définis l'adresse de la télécommande à 1, mais comme indiqué quelques lignes plus haut l'adresse de la télécommande officielle Thymio est 0, pas 1.

3. La télécommande officielle Thymio n'est pas configurable en adresse, elles ont toutes l'adresse 0. ça signifie qu'elles ne peuvent pas être configurées pour un seul Thymio. Les télécommandes universelles sont configurables, vous trouverez quelques exemples sur cette page. Ceci peut etre utilisé quand on programme avec Blockly ou en script Aseba. Par contre le mode de base magenta réagit toujours à l'adresse 0, ce n'est pas configurable.

Re: Associer une télécommande avec Thymio

cyber74 22 Oct 2018 13:30

Merci beaucoup pour votre réponse.

1. Effectivement, le mode magenta permet à mes 10 Thymio de répondre tous ensemble à une seule télécommande.
Cela fonctionne bien.
mais c'est dommage ne ne pas avoir cette fonction qui permette d'attribuer une télécommande officielle à un seul Thymio. car du coup, j'ai 9 télécommandes qui ne me servent pas pour le moment.
je vais réfléchir à ce que je peux faire avec une télécommande et plusieurs Thymio, peut être un ballet de Thymio synchronisé :-)

2. Pour Blockly4Thymio, je me sers déjà de ce site et de ses fonctions, ça marche parfaitement.
Chaque robot est connecté en wireless sur un pc, donc ils sont tous autonomes les uns des autres.

Et je viens de réussir à faire fonctionner la télécommande officielle avec Blockly4Thymio. mais même chose que pour les préprogrammes, une télécommande fais réagir tous les Thymios.

J'ai bien vu le bloc pour définir l'adresse de la télécommande, j'ai fais quelques tests, mais je ne comprends pas comment la configurer.

Last edited on 22 Oct 2018 13:31 by cyber74 Show more

Re: Associer une télécommande avec Thymio

riedo 25 Oct 2018 12:16

Bonjour,
l'adresse de la télécommande officielle Thymio est toujours 00. On ne peut pas la configurer. Les télécommandes universelles sont configurables, on peut entrer un code selon le fabricant qui va changer l'adresse de la télécommande.

Pour pouvoir configurer une télécommande et un robot, il faut pouvoir dire au robot comment réagir, mais aussi changer ce qu'envoie la télécommande.
En gros, quand la télécommande envoie un message elle dit par exemple "mon adresse est 25, mon message est 62". Le message va changer selon le bouton, et l'adresse change selon le type de télécommande ou selon la configuration. La télécommande thymio ne peut avoir que l'adresse 00.
De son coté le robot entend cette communication, on peut lui dire de n'écouter que les messages d'une certaine adresse, mais si on lui dit d'écouter l'adresse 25, alors il faut trouver une télécommande qui envoie cette adresse.