Semble avoir un comportement anormal

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Semble avoir un comportement anormal

caliann 16 Dec 2013 21:40

Bonjour,

J'ai Thymio II depuis une semaine et j'ai quelques soucis :

- Quand Thymio avance en ligne droite (dans n'importe quel mode), il ne va pas droit. De plus, lorsqu'il tourne, le moteur de la roue droite fait plus de bruit (plus aigü) que celle de la roue gauche.

- En mode jaune, lorsqu'il se retrouve face à un obstacle (donc en face du capteur central), il avance/recule infiniment.

- J'ai bricolé le traîneau du Père Noël et une fois installé, il n'avance pas mais recule, même avec le Père Noël en avant. J'ai dû joindre les deux pattes arrière du renne pour que l'obstacle du milieu soit un peu bombé et régler le Père Noël complètement en avant pour que Thymio avance, mais ce n'est pas tout, il avance très lentement si le renne est pile en face du capteur central et si je pousse le renne de quelques milimètres à gauche, il avance à vitesse normale. Si j'enlève le bricolage, il avance normalement.

Le code de l'étiquette est TYM A5829

Salutations

Re: Semble avoir un comportement anormal

cbarraud 17 Dec 2013 09:17

Bonjour,

Pour ce qui est du mode jaune, il est en effet possible de "coincer" Thymio si on lui bloque plusieurs capteur. En gros, il va essayer de tourner dans le sens où il y a "le moins" d'obstacle, mais s'il voit qu'il est bloquer dans l'autre sens aussi, il peut faire des mouvements avant-arrière. Le mieux pour le débloquer est de lui montrer un obstacle plus près d'un côté que de l'autre (là, il devrait faire le bon choix)

Pour le traîneau, je pense que le petit obstacle derrière le renne doit être trop près. Si vous essayer le mode vert avec votre main, la vitesse varie entre la marche arrière (si vous êtes tout près) et la vitesse maximale à une certaine distance. Cette distance peut varier un peu entre différents Thymio et aussi suivant la luminosité de l'environnement. Essayer simplement de faire en sorte d'avoir ce petit obstacle un peu plus loin de Thymio (allonger la partie qui relie Thymio au renne)

Re: Semble avoir un comportement anormal

caliann 17 Dec 2013 13:42

Merci pour votre réponse.

Je comprends bien la façon dont il doit se déplacer, mais là il n'y a rien à gauche ni à droite, si je mets mon doigt devant le capteur central, ou une règle bien parallèle par exemple, il ne fait que les mouvements avant-arrière sans essayer de se tourner.

Pour le traîneau, j'avais déjà essayé de reculer l'obstacle mais Thymio n'avançait pas du tout. J'ai l'impression qu'il s'agit en fait de faire des tests pour arriver à un réglage très précis.

Re: Semble avoir un comportement anormal

Michael Bonani 17 Dec 2013 12:12

Bonjour,
Je vous conseil de faire la mise-à jour du firmware Version 7. Elle comporte une autocalibration des capteurs qui devrait résoudre le problème du père Noel.
Pour savoir si il va tout droit, il faut le tester en mode Obéissant (mauve). Regardez si il va correctement en avant et en arrière. Il ne pourra pas être parfait mais ne devrait pas se décaler de plus 1cm pour un avancement de 10 cm.

Re: Semble avoir un comportement anormal

caliann 17 Dec 2013 14:10

Merci pour votre réponse.

Je ne peux pas encore faire la mise à jour car n'ai pas encore installé Aseba Studio (j'ai Linux et il n'y a pas de paquet pour ma distribution, je dois prendre du temps pour le compiler ou aussi ressortir ma vieille machine avec XP.)

J'ai testé l'avancement en mode Obéissant, il se décale de 1.5 cm en avant et de 1 cm en arrière (sur une longueur de 10 cm).