Envoyer des variable depuis Aseba

1. Home
2. Creations
3. Forum
4. Contributions
5. Documentation

Forum

Summary:

envoyer une variable depuis aseba en code dans un file.txt

Fonction emit dans un fichier

sherokhi 06 Sep 2018 07:03

J'ai vu sur le forum que la fonction emit peut envoyer des informations à l'ordinateur dans le cas ou le thymio est connecté, je voudrais donc savoir si il est possible d'utiliser cette fonction emit pour envoyer les données dans un fichier précis. Si oui, auriez-vous une syntaxe ou sinon une explication pour emit avec une syntaxe de base. Merci d'avance :D

Last edited on 06 Sep 2018 07:11 by sherokhi Show more

Re: Fonction emit dans un fichier

riedo 06 Sep 2018 09:50

Bonjour,

emit permet d'envoyer un événement global sur le réseau Aseba. C'est similaire aux événements locaux comme par exemple, l'événement "tap", sauf que l'événement global n'est pas détecté sur le robot qui l'émet mais sur tous les autres noeuds du réseau (dans le cas d'un robot connecté à un ordinateur, l'ordinateur, mais dans un réseau plus grand ça pourrait être plusieurs robots)
Aseba Studio permet de visualiser les événements globaux sous forme de graphique, et lorsqu'on regarde le graphique il y a un bouton "enregistrer sous.." pour sauvegarder le fichier, mais il n'y a pas de syntaxe pour écrire directement dans le code du robot, de sauver l'événement envoyé dans un certain fichier (car le robot émetteur ne peut pas savoir qui reçoit cet événement, ni si ce noeud aura la capacité d'enregistrer un fichier).
Il est par contre possible d'enregistrer des valeurs sur Thymio sur la carte SD
https://www.thymio.org/fr:thymioapi#toc12

Re: Fonction emit dans un fichier

sherokhi 13 Sep 2018 06:12

Merci de votre réponse,
ma seule question maintenant est comment on peut accéder à la carte SD du Thymio (en étant connecté sur un PC) mais sans retirer la carte SD du thymio. Est-ce possible

Last edited on 13 Sep 2018 06:14 by sherokhi Show more

Re: Fonction emit dans un fichier

riedo 13 Sep 2018 10:03

Pour accéder au contenu de la carte SD depuis le PC, on est obligé de la sortir du robot et la mettre dans le PC en effet.