variable ne s'initialise pas

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lorsque l'on "flash" le code example "explorateurV3.aesl" dans le programme personnalisé, la variable "speed" ne s'initialise pas.

variable ne s'initialise pas

ludisnet 18 Sep 2013 17:19

Bonjour,

lorsque l'on "flash" le code exemple "explorateurV3.aesl" dans le programme personnalisé, la variable "speed" ne s'initialise pas lors de la déclaration en début de code.
Lorsque l'on flash le code, la variable est surligné en rouge, et lorsque l'on lance le programme, la variable est fonctionnelle dans le code, mais est initialisée à 0 semble-t-il.

Avez-vous une idée du pourquoi ?

Merci d'avance.

Ludovic

Re: variable ne s'initialise pas

Michael Bonani 19 Sep 2013 09:28

Oui en effet j'ai le même comportement mais ce n'est pas l'initialisation qui est incorrect; c'est le fait qu'on doit appuyer sur le bouton pour lancer le code flashé. Du coup le code suivant s’exécute et change "speed" à zero:

onevent buttons
    when button.forward==1 do #increase speed
        speed=speed+50
        if speed>500 then
            speed=500
        end
    end
    when button.backward==1 do #decrease speed
        speed=speed-50
        if speed<-300 then
            speed=-300
        end
    end
     when button.center==1 do #stop robot
        speed=0
        motor.left.target=0
        motor.right.target=0
    end

pour résoudre le problème il faut mettre le test dans l'événement propre au bouton comme ceci:

onevent buttons
    when button.forward==1 do #increase speed
        speed=speed+50
        if speed>500 then
            speed=500
        end
    end
    when button.backward==1 do #decrease speed
        speed=speed-50
        if speed<-300 then
            speed=-300
        end
    end

onevent button.center    
    when button.center==1 do #stop robot
        speed=0
        motor.left.target=0
        motor.right.target=0
    end

Last edited on 19 Sep 2013 11:59 by StephaneMagnenat Show more

Re: variable ne s'initialise pas

ludisnet 25 Sep 2013 11:08

Merci beaucoup pour la réponse,

je suis étonné , d'après votre réponse, qu'un événement soit prise en compte avant même la sélection du programme (si j'ai bien compris, c'est lors de la sélection du programme par appuie sur "centre" que la valeur "button.center" passe à 1. (???)

autre sujet : Je vois que le code de l'explorateur est passé de la V3 à V6 (V3 lors de la publi. du 1er message, et V6 ce jour 24.09). (Je n'ai pas eu le temps de regarder la différence, d'ailleurs, a-t-on accès aux archives ?) Le firmware sera-t-il mise a jour pour mettre a jour les comportements ?

Merci.

Ludovic

Re: variable ne s'initialise pas

Michael Bonani 25 Sep 2013 13:00

Votre question m'a fait changer les programmes de V3 à V6 qui corresponde au firmware actuel du robot, donc la différence et celle décrite ci-dessus. Mais étant donné que l'API n'as pas changer entre deux, les programmes sont compatibles avec les tous les firmware depuis V3.

L’événement "button" est en fait un événement périodique qui est effectuer tous les 50ms.
Donc dans la première version V3 quant on lançait le programme, 50ms après il y avait le test si le bouton.center était appuyé et la condition when était correct.
Par contre dans la deuxième version V6, l'événement "button.center" est un événement au changement d'état. Ainsi quand on lance le programme le test sera fait seulement si on re-appuie sur le bouton. Plus de détail dans ce tableau.

Si vous êtes inscrit au site vous devriez pouvoir voire l'historique avec les liens en bas de page, il devrait y avoir également les fichiers.

Il n'y a pas besoin de changer les firmware, les comportements de base sont en fait programmé en C et la gestion des boutons est différente car dans ce cas elle permet de revenir au menu choix des comportements. Les codes d'exemples des comportements sont donné à titre d'exemple et sont donc légèrement différent au code originel en C.

Re: variable ne s'initialise pas

ludisnet 25 Sep 2013 17:29

Merci pour ces réponses très claires !
Bravo !!!

Ludovic