Tourner une roue

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Tourner une roue

Hugo Kohli 04 Nov 2012 15:35

Mon problème est très simple, je cherche à faire tourner une roue de mon thymio d'un quart de tour… Existe-il une commande permettant ceci?
Merci d'avance , Hugo Kohli

Re: Tourner une roue

eziosoma 05 Nov 2012 00:03

Je ne sais pas si il y a des instructions spéciale pour établir directement l'angle de rotation des roues. Les instructions documentées permettent seulement de spécifier la vitesse de la roue et de la vérifier.

Donc en contrôlant seulement la vitesse de la roue il y a deux possibilité:
1. établir une vitesse de la roue pour une durée déterminés (il faut faire des essais). La précision n'est pas élevée puisque nous n'avons pas une régulation en boucle fermée.
2. On peut fixer sur la roue un bras en forme de L, faite avec des briques a trou Lego Technic, de façon à ce que quand la roue va a tourner (avec une vitesse approprié), le bras s'approche de plus en plus d'un de senseur postérieur. Avec la lecture de la distance mesuré pour le senseur je croie qu'il est possible mesurer si la roue a faite un quart de tour et générer un événement pour arrêter la roue.

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Sic Parvis Magna

Last edited on 04 May 2017 19:14 by riedo Show more