Thymio n'exécute pas les ordres de blockly

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J'ai rédigé un petit programme en blockly, mais Thymio fait autres choses.

Thymio n'exécute pas les ordres de blockly

RELAS 05 Mar 2018 14:33

J'ai rédigé un programme en blocly don la traduction en text est la suivante:
motor.left.target = 0
motor.right.target = 0
if prox.ground.delta[1] > 450 and prox.ground.delta[0] > 450 then
motor.left.target = 0
motor.right.target = -300
elseif prox.ground.delta[1] > 450 and prox.ground.delta[0] < 400 then
motor.left.target = 0
motor.right.target = 300
elseif prox.ground.delta[1] < 400 and prox.ground.delta[0] > 450 then
motor.left.target = 300
motor.right.target = 0
elseif prox.ground.delta[1] < 400 and prox.ground.delta[0] < 400 then
motor.left.target = 300
motor.right.target = 300
end

La reponse de Thymio est d'aller toujour tout droit.
Est-ce qu'il manque quelque chose?
Merci pour la reponse.

Re: Thymio n'exécute pas les ordres de blockly

riedo 19 Mar 2018 15:57

Bonjour,

Si vous ne liez pas votre code à un événement (onevent prox par exemple) alors il ne sera exécuté qu'une seule fois au début. Donc au démarrage il exécute ces instructions et donne une consigne de vitesse aux moteurs, et ensuite il ne change plus cette consigne, donc le robot continue d'aller tout droit.

Last edited on 19 Mar 2018 15:57 by riedo Show more