Programmation blockly ou scratch via TCP

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Programmation blockly ou scratch via TCP

JULIEN-C 18 Feb 2018 09:46

Bonjour,

depuis la version 1.6 d'aseba studio, Blockly a été déporté en interface web et il faut lancer le thymiowebbridge pour s'en servir.
Je voulais donc savoir s'il y avait un moyen de programmer un thymio à distance avec bockly ou scratchX ? En passant certains paramètre au script thymiowebbridge peut être ?

Re: Programmation blockly ou scratch via TCP

riedo 23 Feb 2018 14:55

Bonjour,

oui c'est possible, mais il faut lancer certaines choses en ligne de commande.

1. Sur l'ordinateur ou le robot est branché, ouvrez un terminal (dans le menu démarrer> Aseba> ouvrir un terminal), puis lancez un asebaswitch qui se connecte au robot avec cette commande:

asebaswitch "ser:name=Thymio"

Sur l'ordinateur distant d'où le robot sera programmé, lancez un asebahttp avec la commande suivante (en remplaçant les X par l'adresse IP de l'ordinateur connecté à Thymio:

asebahttp --autorestart "tcp:XXX.XXX.XXX.XXX;33333"

Puis vous ouvrez scratchX ou blockly et ça devrait fonctionner :-)

Re: Programmation blockly ou scratch via TCP

JULIEN-C 05 Mar 2018 16:35

Merci beaucoup pour cette réponse, je teste et je reviens vers vous en cas de difficulté.

Re: Programmation blockly ou scratch via TCP

JULIEN-C 20 Sep 2018 08:15

Bonjour,

cela fonctionne très bien avec scratchX, je vous remercie pour cette réponse.
J'ai également une question supplémentaire :

Serait il possible de programmer le robot à distance avec Blocly4 thymio en utilisant cette méthode ?

Merci d'avance pour votre réponse.

Re: Programmation blockly ou scratch via TCP

riedo 20 Sep 2018 12:31

Bonjour,

Blockly4Thymio n'est aps développé par Mobsya alors je ne suis pas vraiment au courant, mais il me semble qu'il n'utilise pas Thymio Web Bridge, donc la solution ci dessus ne fonctionnera pas. Je pense que ça peut marcher avec seulement asebaswitch?

Actuellement si vous branchez Thymio sur l'ordinateur A et que vous faites l'étape 1. ci dessus, alors ensuite sur un autre ordinateur B du même réseau, quand vous démarrez Aseba Studio, voir pourrez voir le Thymio distant et vous y connecter.
Pour Blockly4Thymio, je ne sais pas comment il détecte les robots disponibles, donc c'est dur à dire.