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Event.source et event.args

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Guyot 04 Feb 2012 21:28

Bonjour,
Que signifie "Event.source" et "Event.args" ? Pour "source", j'ai quelques idées, mais confuses. Y a-t-il quelque part de la documentation ou des exemples liés à ces "Event" ?
Merci. Meilleures salutations. A+

Re: Documentation

StephaneMagnenat 07 Feb 2012 13:42

Event.source

est l'identificateur du nœud Aseba qui a émis l'événement, dans le cas du Thymio cela ne joue pas de rôle, mais dans le cas d'un robot plus complexe comme le marXbot, cette information peut être utile.

Event.args

contient le contenu de l'événement, c'est à dire un vecteur de valeurs qui est transféré avec l'événement, c'est son contenu (payload en anglais).

La documentation relative aux événements est disponible ici.

Last edited on 07 Feb 2012 13:45 by StephaneMagnenat Show more

Documentation ASEBA pour e-puck

tzampata 24 Jun 2012 19:41

Bonjour,

Où puis-je trouver une documentation complète concernant la programmation du robot e-puck avec le langage ASEBA (par exemple l'accès aux données de la caméra).

Merci par avance et cordiales salutations.

Re: Documentation ASEBA pour e-puck

StephaneMagnenat 25 Jun 2012 08:26

Bonjour,

Cette documentation n'existe pour l'instant pas, le port e-puck d'Aseba étant expérimental. Bien entendu, toute contribution en vue de créer cette documentation est la bienvenue.

Cordiales salutations.