Télécommande universelle RC5 sous VPL en mode Avancé

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Est-ce possible de commander plusieurs Thymio avec télécommande universelle RC5 sous VPL en mode Avancé?

Télécommande universelle RC5 sous VPL en mode Avancé

AES-Eric 23 May 2017 05:05

Bonjour,

J'ai lu les pages concernant l'utilisation de télécommandes universelles pour piloter plusieurs Thymio dans une même classe (voire lien ci-dessous), mais je ne suis pas certain d'avoir bien compris…
https://aseba.wdfiles.com/local--files/fr%3Athoolproject/Telecommande.pdf

D’après ce document, je comprend que d'une part on configure l’émetteur de la télécommande pour qu'elle fonctionne en mode "TV" (par exemple), et d'autre part on configure le récepteur du Thymio pour qu'il fonctionne dans le même mode. Ainsi, on doit pouvoir utiliser par la suite n'importe quel langage (texte, VPL Avancé, Blockly4Thymio) pour piloter le robot. Est-ce correct? Ou peut-on utiliser seulement la programmation texte?

Si quelqu'un sur le forum peut me confirmer que ma compréhension est correcte, je l'en remercie.
Amicalement.
Eric

Re: Télécommande universelle RC5 sous VPL en mode Avancé

riedo 24 May 2017 07:56

Bonjour,

le document que vous mentionnez a été créé pour les activités Thool; dans le cadre de ces activités des codes spécifiques pour les robots sont fournis et ces codes sont prévus pour répondre de manière différenciée aux différents canaux de la télécommande universelle.

Dans la programmation texte, vous verrez que quand une donnée est reçue deux variables sont mises à jour: rc5.address et rc5.command
rc5.command varie en fonction du bouton de la télécommande utilisé.
Si vous configurez des télécommandes universelles pour utiliser différents canaux, alors vous verrez que rc5.address change selon la télécommande utilisée.

Donc les robots reçoivent toujours les commandes de toutes les télécommandes, mais elles sont différenciables par leur adresse.
Si vous avez 2 groupes qui travaillent en parallèle, vous pouvez configurer 2 télécommandes différemment, et dire au groupe A que leur télécommande envoie par exemple l'adresse 93 et au groupe B l'adresse 60. Ils devront alors explicitement tester dans leur code if rc5.address=monadresse then avant de tester la commande reçue.
Ceci est faisable en mode texte et dans blockly, mais pas dans VPL avancé, qui ne teste QUE la commande, et donc répond à toutes les télécommandes.

Re: Télécommande universelle RC5 sous VPL en mode Avancé

AES-Eric 24 May 2017 09:21

Oups. Visiblement, je n'avais pas bien compris…

La programmation texte reste une programmation un peu compliquée pour des enfants de primaire. A défaut du mode VPL, je vais me rabattre sur Blockly4Thymio. J'ai un réalisé un test avec ma télécommande Philips RC7806 (pas universelle) avec le programme Blockly ci-dessous. Effectivement, lorsque je définis l'adresse comme étant 0, le robot avance lorsque j'appuie sur le bouton 2 de la télécommande, et ne réagit pas si je définis l'adresse a une autre valeur.
Il ne me reste plus qu'a trouver la télécommande universelle qui va bien, sachant que j'aimerais bien piloter 6 robots avec 6 télécommandes.
Merci d'avoir pris le temps de me répondre.
Amicalement.
Eric

Quand le programme commence
Définis l'adresse de la télécommande a 0
Faire tout le temps
x Si le bouton de la télécommande est 2
x Faire avance