Thymio Wireless + Raspberry

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Impossible de connecter le Thymio Wireless à un RaspberryPi

Thymio Wireless + Raspberry

DamienG002 26 Sep 2016 13:37

Bonjour,

Depuis l'année passée nous utilisons un Thymio avec un Raspberry pour un projet à la HEIA-FR. L'année passée le robot était branché avec un câble USB au Raspberry, de ce fait il devait porter un Raspberry et un PowerBank.

Cette année nous voulions le faire avec les Thymio Wireless (et le Raspberry plus loin) mais impossible de se connecté en wireless au Thymio avec le Raspberry.
Plusieurs version d'aseba ont été testées (version 1.4 disponnible en téléchargement .deb et version 1.5 compilée depuis les sources), plusieurs robot/dongles ont été testés également pour être sur que le problème de venait pas de là.

Au moment d'ouvrir asebahttp2, thymio vpl ou autre, il voit un "Thymio-II Wireless" et lorsque j'essaie de me connecter dessus la lumière rouge sur le thymio clignote pour indiqué une communication sans fil, mais ensuite plus rien. ("Connecting to Thymio…")

Avec le Thymio brancher au Raspberry avec un câble USB ça fonctionne et en wireless sur un ordinateur (debian jessie) aussi

Merci d'avance de vos réponses

Re: Thymio Wireless + Raspberry

asdot 17 Apr 2017 20:10

J'ai exactement le même problème avec une distribution Raspbian GNU/Linux 8 (jessie). Le dongle communique avec Thymio (les deux clignotent rouge) et fonctionnent parfaitement sur mon MAC. Sur le Raspberry le dongle ne semble pas être reconnu. J'ai vérifié et mon user et bien dans le groupe dialout

sudo adduser $USER dialout

Je pense il s'agit du port ttyACM0… une autre problème de droits ?

Any idea ?

Re: Thymio Wireless + Raspberry

Michael Bonani 19 Apr 2017 10:23

Bonjour,
Il y a un problème avec les Raspberry et les dongles Wireless Thymio. Soit le signal radio est de mauvaise qualité car perturbé sur la raspberry, soit il y a un problème avec l'USB du dongle. Nous n'avons pas de solution pour l'instant.
Salutations

Re: Thymio Wireless + Raspberry

ThierryM 25 Apr 2017 15:17

Bonjour à tous,
Je confirme ce problème que je viens de découvrir avec mon Raspberry Pi 3 sous Raspbian 4.4.50-v7+.
Aucun souci en USB par contre.
Par contre, ça pourrait être intéressant de savoir si le problème existe aussi avec un Orange Pi par exemple.
Cordialement,

Thierry Munoz

Re: Thymio Wireless + Raspberry

ThierryM 10 May 2017 21:55

Bonjour à tous,
Je viens de recevoir un Orange Pi Win Plus sur lequel j'ai installé l'OS Armbian (vu la jeunesse de cette carte, il n'est pas encore optimisé) puis la version Linux de Aseba.
Avec Aseba Studio for Thymio, le Thymio Wireless se connecte de suite sans aucun problème et j'ai pu utiliser Blockly de suite. Bon, l'interface est en anglais si on passe par la connexion automatique mais en lançant le programme avant d'allumer le Thymio on peut choisir la langue sur la fenêtre de connexion.
Donc, il faut en conclure qu'il s'agit d'un problème matériel (ou de pilote) avec le Raspberry Pi 3. Attention, cependant car l'Orange Pi n'est pas aussi facile à appréhender qu'un Raspberry Pi 3 du moins pour un débutant (moins de documentation, communauté assez réduite, OS dédié non totalement optimisé).

Par contre, ça va me permettre de créer en classe un poste dédié à partir de cet Orange Pi pour piloter de façon autonome le Thymio. En espérant qu'une version de Snap! pour piloter le Thymio arrive prochainement…

En espérant que ça aide, cordialement,

Thierry

Last edited on 10 May 2017 21:56 by ThierryM Show more

Re: Thymio Wireless + Raspberry

riedo 11 May 2017 06:14

merci pour cette information!

Re: Thymio Wireless + Raspberry

lburdet 30 Jul 2018 09:18

Bonjour,

Y-a-t-il du nouveau par rapport à ce poste?

Je viens d'acquérir un Thymio pour mon fils que je comptais lui faire programmer en Wireless.

Je confirme que la connexion fonctionne parfaitement en USB mais pas avec le dongle.

Salutations,

Luc

Re: Thymio Wireless + Raspberry

riedo 03 Aug 2018 14:08

Bonjour,

non, malheureusement il n'y a pas de nouvelle solution pour le problème de compatibilité raspberry pi 3 et dongle wireless Thymio.

Re: Thymio Wireless + Raspberry

flobo 20 May 2019 22:58

Bonjour,

Juste pour signaler que je suis tombé moi aussi sur ce problème.
Matériel utilisé : Thymio 2 wireless sur Raspberry Pi 2
Package installé : aseba 1.5.5 sous Raspbian Jessie, trouvé ici :
http://wiki.thymio.org/fr:linuxinstall

J'ai un peu creusé pour voir si le problème ne venait pas d'un bug logiciel dans la version compilée ARM d'aseba.
Pour ça j'ai tenté la manip suivante qui consiste à exécuter la version d'aseba de mon raspberry pi sur un PC :

• montage de la flash de mon raspberry pi sur mon PC sous Ubuntu 18.04
• émulation user-space ARM avec qemu-user
• passage en chroot dans le dossier monté de la flash du raspberry-pi, en montant /proc, /sys, /dev et la socket de X11 :

sudo mount --bind /tmp/.X11-unix tmp/.X11-unix
sudo mount --bind /dev dev
sudo chroot .
mount -t proc /proc
mount -t sysfs sysfs /sys

• branchement du dongle USB wireless Thymio
• exécution de thymiovpl

—> ça marche parfaitement

Ca me fait dire que si bug logiciel il y a, il ne peut être que sur le kernel de la raspbian (côté driver ttyACM)…
Je vais essayer avec un switch USB alimenté, si c'est un problème matériel…

En espérant contribuer à faire avancer le schmilblick,
Cordialement,
Florent