Bonjour,
Quelques petites questions pour commencer:
- À la fin de la lecture du code barre, est-ce que le robot affiche une réponse ? (tourne sur lui-même ou change de couleur (ou les deux). Il devrait afficher un sourire (avec les leds près des boutons)) Si c'est le cas, ça veut dire que le programme lit bien un code barre (après il peut mal le lire, mais au moins il le lit)
- À la fin de la lecture du code barre, est-ce que le robot fait un bruit quelconque (un "tut" tout simplement) ? S'il n'y a pas la carte SD (ou s'il manque les sons P10.wav, P20.wav… sur la carte SD), il ne pourra pas applaudir et fera plutôt un "tut". Si la réponse est fausse ou si le code barre est mal lu, il ne fera simplement aucun bruit.
- Est-ce que vous pourriez essayer encore juste ceci et me dire ce qu'il se passe ?:
- Lancez le robot avec le programme sur carte SD fourni dans le dossier complet. Il devrait y avoir un fichier "à lire.txt", un fichier "vmcode.abo", 13 fichiers sons "P10.wav"… et un fichier "U0.DAT". Mettez le tout sur la carte
- Calibrez le robot (est-ce qu'il fait son "tut" à ce moment ?)
- Imprimez depuis le pdf sans faire de changement d'échelle la page 8 de l'annexe qui ressemble à ça:
. Vérifiez que l'échelle est bonne (la barre de 10 cm) en la mesurant
- Choisissez le problème numéro 2 avec les flèches du robot
- Appuyez sur le bouton central (il devrait s'allumer en rouge)
- Placez le robot sur la fiche de l'annexe avec le code barre (il devrait s'allumer en vert)
- Appuyez sur la flèche avant, le robot devrait partir lire le code barre, tourner sur lui-même, devenir bleu, avoir un sourire du côté bas de la feuille et applaudir. Dites-moi s'il fait tout ça ou s'il fait juste un tut ou rien du tout.
- Appuyez sur le bouton central (pour revenir au mode de sélection de l'exercice). Changez d'exercice (vous devriez entendre les numéros) et arrêtez vous à nouveau sur le n°2.
- Refaites les points 5-7 et voyez si ça marche
Normalement, il ne devrait pas y avoir besoin de recalibrer entre chaque essai, simplement d'appuyez sur le bouton central pour revenir à la sélection des numéros.
Pour la calibration, si le robot n'avance pas bien droit, il se peut qu'il rate la calibration de temps à autre. Il y a un moyen de régler la rectitude du mouvement avec le dernier firmware (le programme de base sur Thymio). Vous pouvez voir ça en bas de cette page: https://www.thymio.org/fr:thymiostarting et télécharger et mettre à jour le robot sur cette page: https://www.thymio.org/fr:thymioupdate. En tout les cas, il faut l'aligner au mieux.
Pour ce qui est de la procédure de calibration, une fois qu'il a terminé la calibration (il s'est arrêté après son 3/4 de tour), il enregistre les données en local sur Thymio et sur la carte SD et, si l'enregistremen sur carte a fonctionné, fait un "tut". Dans tous les cas, il aura enregistré ses données en local et donc sera calibré tant que vous ne l'éteignez pas. Donc si vous n'avez pas de carte SD (programmé avec le cable), il ne fera pas de bruit, mais sera quand même calibré.
À la fin de la calibration, il retourne dans l'état dans lequel vous arrivez en lancer le programme (il attend que vous choisissiez un exercice…)
Merci d'avance pour vos réponses.
Je reste à dispo !
