Simulateur non détecté par device manager - Debian

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Simulateur non détecté par device manager - Debian / Le simulateur se lance, mais aucun robot n'est détecté

Simulateur non détecté par device manager - Debian

raph2525 06 Dec 2020 11:19

Bonjour

J'ai suivi les instructions et installé la dernière version de Thymio Suite. J'ai ajouté l'utilisateur au groupe dialout, ainsi que créé le fichier urules.

Mon but est de tester le fonctionnement de la suite logicielle, avant de passer à l'achat du robot.
malheureusement le test n'est pas concluant. Lorsque je lance un simulateur, la fenêtre s'ouvre et le simulateur fonctionne.

Par contre il n'est pas détecté par le device-manager.
Afin de débugguer, j'ai lancé le playground à la main, puis lancé également de device manager manuellement :

Voici le résultat :
usr/bin/flatpak run —branch=stable —arch=x86_64 —command=thymio-device-manager org.mobsya.ThymioSuite
[2020-12-06 12:06:14.539] [console] [info] main.cpp@L88: Starting…
[2020-12-06 12:06:14.539] [console] [trace] main.cpp@L36: Local Ip : 127.0.0.1
[2020-12-06 12:06:14.539] [console] [trace] main.cpp@L36: Local Ip : 192.168.0.2
[2020-12-06 12:06:14.539] [console] [trace] main.cpp@L36: Local Ip : 192.168.0.20
[2020-12-06 12:06:14.539] [console] [trace] main.cpp@L36: Local Ip : ::1
[2020-12-06 12:06:14.539] [console] [trace] main.cpp@L36: Local Ip : 2a01:cb10:86b6:8300:7d53:cc98:25c0:54fa
[2020-12-06 12:06:14.539] [console] [trace] main.cpp@L36: Local Ip : 2a01:cb10:86b6:8300:c9b1:e880:f5e1:9b07
[2020-12-06 12:06:14.539] [console] [trace] main.cpp@L36: Local Ip : fe80::88d8:1d4:a82e:c24c
[2020-12-06 12:06:14.539] [console] [trace] main.cpp@L36: Local Ip : fe80::e38d:98b5:a83b:a14f
[2020-12-06 12:06:14.564] [console] [trace] aseba_node_registery@L158: => WS port discovery on 8597
[2020-12-06 12:06:14.570] [console] [trace] main.cpp@L70: => TCP Server connected on 35065
[2020-12-06 12:06:14.570] [console] [trace] main.cpp@L71: => WS Server connected on 8597
[2020-12-06 12:06:14.571] [console] [info] usbacceptor.cpp@L15: USB monitoring service: started
[2020-12-06 12:06:14.571] [console] [info] aseba_tcpacceptor.cp@L63: Waiting for aseba node on tcp
[2020-12-06 12:06:15.453] [console] [trace] aseba_node_registery@L141: Discovery : update complete

D'après le lien ci-contre : https://mobsya.github.io/aseba/thymio-device-manager.html
je m'attends à avoir un retour d'état, ce qui n'est pas le cas.

J'ai remarqué que ce problème est récurrent sur les forums. Je pense que j'ai oublié un paramétrage quelque part : aussi, je m'excuse par avance de la gêne occasionnée.

merci d'avance pour votre aide.
Raphael

Re: Simulateur non détecté par device manager - Debian

raph2525 06 Dec 2020 15:49

Je pense qu'il y a un binding qui ne fonctionne pas depuis Thymio Suite 2.

J'ai installé aseba et aseba-plugin-blockly directement depuis les dépôts debian.

Puis en console :

asebaplayground &

j'ai ouvert un template trouvé sur github, dont voici le code:

<!DOCTYPE aseba-playground>
<aseba-playground>
<color name="wall" r="0.9" g="0.9" b="0.9" />
<color name="red" r="0.77" g="0.2" b="0.15" />
<color name="green" r="0" g="0." b="0.17" />
<color name="blue" r="0" g="0.38" b="0.61" />

<world w="110.4" h="110.4" color="wall" />

<wall x="32.8" y="55.2" l1="1.6" l2="46.4" h="10" color="wall" />
<wall x="77.6" y="55.2" l1="1.6" l2="46.4" h="10" color="wall" />
<wall x="55.2" y="77.6" l1="46.4" l2="1.6" h="10" color="wall" />
<wall x="55.2" y="32.8" l1="46.4" l2="1.6" h="10" color="wall" />

<cylinder x="15" y="50" r="3" h="10" color="wall" />

<robot type="thymio2" x="15" y="30" port="33333" />

<process command=":asebamassloader —once thymio-default-behaviours.aesl tcp:localhost;33333" />
</aseba-playground>

Le simulateur s'ouvre parfaitement.

Puis, toujours en console :

thymiovpl

Et là, magie, ça fonctionne.

Du coup, j'en déduis que ma configuration n'est pas en cause.

Avez-vous une idée pour expliquer que cela ne fonctionne pas depuis Thymio Suite 2 ?

merci d'avance pour votre aide.
Raphael

Re: Simulateur non détecté par device manager - Debian

Michael Bonani 08 Dec 2020 10:27

Bonjour,
D'après cette trace Thymio Device Manager démarre correctement, mais par la suite il ne découvre ni un robot simulé, ni un Thymio Suite (thymio-launcher) qui se connecte pour l’interroger.
Il se pourrait qu'il y ai un problème avec zeroconf-avahi. Peut-etre que le flatpak gère mal cette partie sur debian. Essayer de voire se qui ce passe avec avahi-discover, pour voir si il y a différents services. Vous devriez avoir des service sous _aseba._tcp pour le simulateur et _mobsya._tcp pour Thymio Device Manager.
Un autre utilisateur à résolu le problème en recompilant pour sa distribution (blackPantherOS), en voire plus ici: https://github.com/Mobsya/aseba/issues/878
mais on aimerait bien améliorer notre flatpak pour simplifier la vie au gens.
J'ai ouvert une "issue" et je vous propose de continuer nos investigation dessus:
https://github.com/Mobsya/aseba/issues/893
Meilleures salutations

Re: Simulateur non détecté par device manager - Debian

lebardix 08 Feb 2021 16:12

Bonjour
J'ai le meme probleme avec debian buster

Thymio Suite 2.1.3-d125d5d

apès avoir choisi un simulateur (r2r2complete par exemple), ils n'apparaissent pas dans le sélecteur des applications.

mais j'ai une erreur de l'application
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio D3 sur primtux401/U0.DAT
/usr/include/c++/8.3.0/valarray:583: _Tp& std::valarray<_Tp>::operator[](std::size_t) [with _Tp = double; std::size_t = long unsigned int]: Assertion 'builtin_expect(i < this->size(), true)' failed.

le log complet

administrateur@primtux401:~$ flatpak run org.mobsya.ThymioSuite
Gtk-Message: 17:08:23.801: Failed to load module "canberra-gtk-module"
Gtk-Message: 17:08:23.801: Failed to load module "canberra-gtk-module"
Attribute Qt::AA_ShareOpenGLContexts must be set before QCoreApplication is created.
Searching for "thymio-device-manager"
"thymio-device-manager" found: "/app/bin/thymio-device-manager"
thymio-device-manager starting
Attribute Qt::AA_EnableHighDpiScaling must be set before QCoreApplication is created.
"fr_FR" "launcher_" ":/translations"
"fr_FR" "qtdeclarative_" "/usr/translations"
Didn't load translation "qtdeclarative_"
"fr_FR" "qtbase_" "/usr/translations"
Didn't load translation "qtbase_"
"fr_FR" "qtwebengine_" "/usr/translations"
Didn't load translation "qtwebengine_"
qrc:/qml/SettingsMenu.qml:132:21: QML QQuickItem: Possible anchor loop detected on vertical anchor.
qrc:/qml/SettingsMenu.qml:132:21: QML QQuickItem: Possible anchor loop detected on vertical anchor.
Searching for "asebaplayground"
"asebaplayground" found: "/app/bin/asebaplayground"
qrc:/qml/SettingsMenu.qml:132:21: QML QQuickItem: Possible anchor loop detected on vertical anchor.
qrc:/qml/SettingsMenu.qml:132:21: QML QQuickItem: Possible anchor loop detected on vertical anchor.
thymio-device-manager started
zeroconf: ThymioDeviceManagerClient::onServiceAdded: "Zeroconf Service: Thymio Device Manager on primtux401 @ primtux401.local (192.168.1.91:40115)"
zeroconf: ThymioDeviceManagerClient::onServiceAdded: id: QUuid("{230e992b-0d45-4469-b4e5-d5da8ef57133}")
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage ConnectionHandshake
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage NodesChanged
Searching for "asebaplayground"
"asebaplayground" found: "/app/bin/asebaplayground"
Gtk-Message: 17:08:26.951: Failed to load module "canberra-gtk-module"
Gtk-Message: 17:08:26.951: Failed to load module "canberra-gtk-module"
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage Ping
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage Ping
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio A0 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio A1 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio A2 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio A3 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio B0 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio B1 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio B2 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio B3 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio C0 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio C1 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio C2 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio C3 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio D0 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio D1 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio D2 sur primtux401/U0.DAT
/home/administrateur/.var/app/org.mobsya.ThymioSuite/data/mobsya/Playground/5be94b23/Thymio D3 sur primtux401/U0.DAT
/usr/include/c++/8.3.0/valarray:583: _Tp& std::valarray<_Tp>::operator[](std::size_t) [with _Tp = double; std::size_t = long unsigned int]: Assertion 'builtin_expect(i < this->size(), true)' failed.
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage Ping
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage Ping
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage Ping
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage Ping
Searching for "asebaplayground"
"asebaplayground" found: "/app/bin/asebaplayground"
qrc:/qml/ThymioSelectionView.qml:85: TypeError: Cannot read property 'icon' of undefined
qrc:/qml/ThymioSelectionView.qml:93: TypeError: Cannot read property 'name' of undefined
qrc:/qml/ThymioSelectionView.qml:154: TypeError: Cannot read property 'descriptionImage' of undefined
qrc:/qml/ThymioSelectionView.qml:185: TypeError: Cannot read property 'descriptionTextFile' of undefined
qrc:/qml/ThymioSelectionView.qml:67: TypeError: Cannot read property 'supportsWatchMode' of undefined
qml: studio
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage Ping
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage Ping
ThymioDeviceManagerClientEndpoint::handleIncommingMessage Ping
^C
administrateur@primtux401:~$

merc de vos conseils

Last edited on 08 Feb 2021 16:15 by lebardix Show more

Re: Simulateur non détecté par device manager - Debian

Michael Bonani 15 Mar 2021 21:06

Bonjour il semblerai que vous avez des problème avec une lib

essayer de la réinstaller avec quelque chose du genre :

sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module

Meilleures salutations

Re: Simulateur non détecté par device manager - Debian

alain22 16 Mar 2021 13:48

Bonjour
je vois que c'est sur primtux …
pour la thymio sur avec ce systeme j'utilise blocky4thymio ainsi que l'application cycle1 canope avec primtux
voir ici http://forum.primtux.fr/viewtopic.php?id=1498
pour ce qui est de thymio suite le mieux est peut ^tre de contacter cyrille qui a fait le package

Alain