Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

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Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot et simulation ne sont pas détectés et il n'est pas possible d'entrer dans un langage de programmation.

Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

stobbart 01 Jan 2020 21:59

Bonjour,
J'ai installé Thymio Suite 2.0 en suivant la marche à suivre et en paramétrant le fichier 99-mobsya.rules comme demandé.

Au lancement de l'application, le robot n'est pas détecté et il est impossible d'aller plus loin (pour entrer dans VPL ou Scratch par exemple).

Si je teste la simulation, je peux lancer une simulation justement, mais dans Thymio Suite, je ne peux quand même continuer et entrer dans un des quatre menus.

On dirait que le soft n'arrive pas à se connecter au robot, virtuellement ou via USB.

Si quelqu'un a une idée, je suis preneur!
Merci d'avance

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

stobbart 03 Jan 2020 20:52

Après quelques tests, j'ai pu avancer un peu. J'ai commencé par faire une mise à jour du firmware en passant par Thymio Suite sur un PC Windows 10.

Ensuite, j'ai désactivé le pare-feu (OpenSUSE 15.1) et j'ai enfin pu trouver un robot Thymio dans la fenêtre de Thymio Suite!

J'ai pu tester avec succès VPL et Blockly! J'ai pu ouvrir l'environnement de programmation et tester le code directement avec le robot branché en USB (je n'ai pas encore testé avec le dongle).

Par contre, deux problèmes restent:

1. avec Scratch, j'ai accès à l'environnement de programmation, mais il n'est pas possible d'exécuter le code sur le robot. Cela ne fonctionne pas.
2. Le simulateur ne fonctionne toujours pas!

Merci pour vos suggestions.

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 06 Jan 2020 15:17

Bonjour

Quelle version du firmware est actuellement sur votre robot?
Pouvez-vous partager votre code scratch?
Une fois le simulateur lancé, que se passe-t-il? vous voyez un robot dans l'univers simulé? ensuite vous ne pouvez plus accéder au menu de Thymio Suite? N'hésitez pas à faire des captures d'écran

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

stobbart 10 Jan 2020 20:54

Bonjour,
Je ne sais pas comment faire pour vous donner le numéro de firmware actuel? Toutefois, j'ai lancé la mise à jour au mois de décembre. J'imagine que c'est la dernière version?

Après plusieurs essais, je peux vous confirmer que le robot fonctionne maintenant avec Scratch lorsqu'il est branché sur l'ordinateur.

Par contre, pour le simulateur, cela ne fonctionne pas. J'arrive bien à lancer le simulateur, la fenêtre de simulation s'ouvre, mais à partir de ce moment-là, dans Thymio Suite, le robot simulé n'est pas détecté.

Last edited on 10 Jan 2020 21:02 by stobbart Show more

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

Pectrue 14 Jan 2020 14:20

Bonjour,

J'ai le même souci que stobbart avec Linux Mint 19.3.
J'ai bien modifié le fichier 99-mobsya.rules.
Le pare-feu est désactivé.
Thymio fontionne avec ASEBA 1.6.1 en USB et Wireless.
Sous Thymio suite 2.0, le robot n'est pas détecté.
Si je lance d'abord thymio webbridge, le robot est détecté dans Thymio suite mais indiqué comme déjà utilisé.
Si j'arrête le webbridge, Thymio suite ne le détecte plus.
Quelqu'un aurait une idée?
Merci.

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 21 Jan 2020 16:31

Si vous utilisez Thymio Suite, il ne faut pas lancer le Web Bridge, ni aucune des applications présentes dans les anciennes distribution. IL faut lancer le simulateur depuis Thymio Suite

Pour ce qui est du simulateur non détecté sur Linux, nous devons faire des tests et trouver comment reproduire le bug; je reviens vers vous dès que j'ai des nouvelles ou des questions.

Last edited on 21 Jan 2020 16:32 by riedo Show more

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

Pectrue 21 Jan 2020 16:58

Bonjour et merci pour votre réponse,

J'ai testé ASEBA pour voir si le problème venait de Mint, mais thymio fonctionne avec aseba sur mint 19.3.
En revanche il n'est jamais détecté par thymio suite…. sauf si webbridge est lancé ce qui le rend inutilisable par thymio suite.
Je n'ai donc jamais accès au robot avec thymio suite.

Corialement.

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 22 Jan 2020 14:46

Bonjour Pectrue,

donc sur le même ordinateur avec Mint, vous avez Aseba 1.6.1 et Thymio Suite 2.0, c'est juste? Avec Aseba 1.6.1, le robot peut se connecter, mais avec Thymio Suite, ça ne détecte pas le robot?
Je le répète encore une fois; il ne faut pas démarrer web bridge; il va entrer en conflit avec Thymio Suite.

Pour éliminer tout conflit et tout problème d'installation, je vous conseille de désinstaller les deux applications, puis réinstallez uniquement la dernière version de Thymio Suite. Redémarrez l'ordinateur et réessayez de connecter le robot avec le câble. Est-ce que ça fonctionne? Est-ce que Thymio suite donne un message d'erreur?

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

Pectrue 27 Jan 2020 16:13

Bonjour,

J'ai bien compris qu'il ne fallait pas utiliser Aseba en même temps que thymio suite, mais par acquis de conscience, j'ai:

• désinstallé Aseba,
• tenté une connection de thymio à thymio suite, sans succès,
• désinstallé thymio suite,
• réinstallé thymio suite,
• tenté une connection de thymio à thymio suite sans succès…

Même après redémarrage. Aucun message d'erreur, thymio n'est juste pas détecté.

Pour rappel, je suis sur mint 19.3 avec des thymio qui fonctionnent parfaitement.
Merci pour votre attention.

Last edited on 27 Jan 2020 16:17 by Pectrue Show more

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 28 Jan 2020 18:41

Et avec un robot dans le simulateur de Thymio Suite, cela donne le même résultat?

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

Pectrue 03 Mar 2020 16:17

Désolé pour le temps de réponse…

Quand je lance un simulateur, il m'ouvre une boite de sélection de fichier "Terrain"… Mais y'a rien… alors que sur windows il y a des fichiers dispos.

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 04 Mar 2020 20:21

Bonjour,

en effet sur Mac OS les terrains n'ont pas pu être intégrées au paquet, mais vous pouvez les télécharger ici:
https://www.thymio.org/thymio-software/simulator/thymio-simulator-maps.zip

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

CyrMau 13 May 2020 19:00

Je me permets de me mettre dans la file de la discussion car j'ai le même problème sous Ubuntu 18.04. Êtes-vous parvenus à solution acceptable ? (pour le moment j'ai uniquement réalisé installation préconisée sur le site thymio.org pour un système Ubuntu)

Merci pour votre aide.

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 15 May 2020 15:26

Bonjour,

ce thread regroupe plusieurs messages et problèmes et je ne suis pas sûre de savoir auquel vous faites référence quand vous dite "le même problème"
pourriez-vous me décrire votre situation?

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

CyrMau 15 May 2020 18:44

Bonjour,

Pardon pour ce manque de clarté. Je suis sous Ubuntu 18.04 et je ne parviens pas à connecter un Thymio II wireless. Je peux lancer le simulateur et programmer un Thymio.
Si je connecte le Thymio (en filaire ou par dongle) il ne se passe rien. Le Thymio reste invisible.

Merci pour votre aide.

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 18 May 2020 15:21

Bonjour,

Dans les autres cas similaires que nous avons vus, si le robot n'apparait pas dans la liste, il faut vérifier que vous n'avez pas un pare-feu activé qui empêche la connexion (réessayez en désactivant tous les pare-feu)
Vous pouvez aussi vérifier que vous êtes bien dans le groupe dialout, comme expliqué sur cette page:
http://wiki.thymio.org/en:linuxinstall#toc7

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

CyrMau 19 May 2020 13:49

Merci pour votre retour.
J'avais déjà vérifié que j'étais bien dans le dialout.
Par contre, à ma connaissance je n'ai pas de pare-feu activé sur ma machine. Comment puis-je verifier ? (je suis sous Ubuntu 18.04. et la commande sudo ufw status me renvoie «inactif»
Encore merci pour votre aide

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 25 May 2020 16:26

Bonjour,

je vais également demander l'avis d'un collègue. Est-ce que votre robot fonctionne correctement à part ça (comportements de base, recharge)? Savez-vous quelle version du firmware il a? avez-vous pu l'utiliser sur une autre machine ou avec une ancienne version du logiciel auparavant? (Aseba 1.6.1 par exemple)

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

CyrMau 27 May 2020 12:35

Bonjour,

Merci pour votre retour. Le robot semble fonctionner correctement. Pour la version de firmware, il s'agit de la 13. Je me suis fait prêter un vieil ordinateur sous Mac OS 10.9 qui m'a permis de verifier que le dongle et le Thymio semblait fonctionner normalement avec VPL.
Merci pour votre aide.

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 03 Jun 2020 14:22

Bonjour,

Une autre chose qui peut poser problème est l'utilisation d'un proxy. en utilisez-vous un?

ce que vous pouvez essayer de faire, c'est de lancer l'app thymio-device-manager en ligne de commande (dans le répertoire d'installation de Thymio Suite) et de voir ce que l'output dit quand vous branchez le robot, puis quand vous lancez Thymio Suite, cela pourra peut-être nous aiguiller.

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

CyrMau 08 Jun 2020 16:25

Bonjour,

Merci pour votre retour. C'est très étrange car je ne trouve pas de répertoire d'installation (dans /bin ou /sbin…). J'ai pourtant l'application Thymio Suite sur mon ordinateur et j'ai suivi la précédure d'installation indiquer ici : https://www.thymio.org/fr/aide/installation-sur-linux/.
C'est peut être un début explication du problème ?

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 22 Oct 2020 09:01

Bonjour,

si vous pouvez lancer Thymio Suite, le simulateur, cela signifie que le programme est effectivement installé quelque part; par contre je ne connais pas le répertoire d'installation par défaut.
Avez vous installé avec flatpak?

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

raph2525 06 Dec 2020 11:44

bonjour,

Le chemin d'installation est du type :
/var/lib/flatpak/app/org.mobsya.ThymioSuite/x86_64/stable/aa2462c1053fcedb7ac60078187278a19c308eb8cee60e191f6e377e023b40b1/files/bin/

Il faut remplacer aa2462c1053fcedb7ac60078187278a19c308eb8cee60e191f6e377e023b40b1 par le répertoire qui figure dans votre arborescence.

Pour lancer en ligne de commande, il faut taper :
/usr/bin/flatpak run —branch=stable —arch=x86_64 —command=thymio-launcher org.mobsya.ThymioSuite

Je suis preneur si vous avez trouvé la solution pour faire détecter le robot (simulateur dans mon cas.)
bonne journée

Re: Tymio Suite 2.0 avec Linux: robot pas détecté

riedo 15 Dec 2020 11:25

vous pouvez suivre l'évolution de ce problème ici:
https://github.com/Mobsya/aseba/issues/893