Pb de suivi de route
Bonjour,
Je possede 2 robots Thymio. L'un des 2 robots ne parvient pas a suivre les virages a gauche lorsque je le programme. J'ai essaye de le calibrer, mais pas d'amelioration.
Par consequent, j'ai recupere les valeurs de prox.ground.delta. Et, voici les resultats:
Robot Thymio n1 / Sans souci de suivi de route
Robot sur du blanc
prox.ground.delta
0 => 928
1 => 929
Robot sur du noir
prox.ground.delta
0 => 128
1 => 128
Robot Thymio n2 / Avec souci de suivi de route
Robot sur du blanc
prox.ground.delta
0 => 689
1 => 271
Robot sur du noir
prox.ground.delta
0 => 53
1 => 54
Que puis-je faire?
D'avance merci pour le support.
Amicalement.
Eric