Bonjour,
Pour être plus précis, il faut souder les quatre pins du module Wireless. Il s'agit de trous traversants d'un diamètre de 0.8mm. En gros, il faut insérer le module (faire entrer les quatre pins dans les trous du PCB de Thymio) et les souder un à un. Les trous sont métallisés donc cela simplifie un peu la manipulation.
Au niveau du matériel, il faut un fer à souder avec une panne relativement fine (il faudrait ne pouvoir toucher qu'une pin à la fois), du fil d'étain et, éventuellement, du flux pour aider à la soudure (mais ce n'est pas obligatoire).
Ce n'est pas du CMS ;o)
Voilà une vue un peu plus zoomer pour vous donner une idée:
Il faut faire attention à ne pas laisser chauffer trop longtemps (vous pourriez faire fondre le plastique du connecteur) et bien faire attention à ne pas toucher d'autres composants du PCB.