Il y a peu de documentation mais vous pouvez élaborer à partir des exemples existants:
documentation
Exemples

Merci d'avance !

Merci pour toutes ces infos.

• plus un objet est proche, plus la valeur de prox augmente : donc ça ne mesure pas directement la distance…
• l'unité de la vitesse est beaucoup plus petite que celle utilisée dans le mode challenge, du coup il faut rentrer de très grandes valeurs pour faire avancer le robot. Une valeur max semble être aux alentours de 1000

NB : j'abuse, mais je n'ai toujours pas eu d'infos concernant la manière de faire collecter de l'énergie au robot avec l'environnement playground. J'ai tenté d'intervenir directement sur la variable énergie dans le code. Je peux lui affecter une valeur (le compilateur ne bronche pas), mais cela n'a aucun effet : la valeur reste à zéro. Idées ? Pistes ? Indications ?

var timerCounter = 0 var timerPeriod = 200 var tickPerTimerPeriod = timerPeriod/30 sub myTimer ... onevent ir_sensor timerCounter++ if timerCounter % tickPerTimerPeriod == 0 then callsub myTimer timerCounter = 0 end

Notez qu'ils surviennent 33 fois par secondes (période de 30 ms)

challenge: évènement timer
playground: évènement ir_sensor ou camera

Ensuite pour le robot suiveur, j'avais pensé à une idée de ce genre. Je vais tester. Mais j'aimerais aussi que le robot reste à une certaine distance de la cible pour laisser un troisième éventuellement s'intercaler. Pour ensuite pouvoir tester le comportement d'un gros groupe d'individus.

J'essayerai de donner des nouvelles si j'arrive à implémenter l'algo.

En tout cas, merci pour les pistes.

Playground est en effet une sorte d'exemple de comment construire des environnement actifs pour jouer avec Aseba. Je l'avais programmé pour les besoins d'un cours de première année d'informatique à l'université de Fribourg. Il existe une documentation ici. Pour l'instant, les fonctionnalités sont assez limitées, centrée sur une notion d'énergie que les robots doivent collecter.

pour suivre un objet devant, il est possible d'utiliser les capteurs de distance comme dans le comportement suiveur de Thymio, ou d'utiliser la caméra par exemple (il faut allumer les LEDs du robot à suivre et on peut les voir avec la caméra? à tester)
En gros on detecte l'autre robot devant, s'il est détecté plutot à gauche on tourne à gauche, à droite on tourne à droite, bien au milieu on avance.

• est-il possible de faire faire un simple quart de tour à l'e-puck ? (l'idée qui me trotte derrière le tête est de fabriquer un algo permettant au robot de sortir d'un labyrinthe)
• l'amateur que je suis peut-il espérer trouver un algo qui permettrait à l'e-puck d'avoir un comportement de suiveur (l'idée cette fois-ci est faire se suivre une série de robots derrière un meneur qui se promènerait au hasard sur le terrain)

L.

Aseba Playground est là pour permettre aux utilisateurs de créer leurs propres terrains pour des e-pucks simulés. Il suffit de créer un fichier de terrain en xml (sauf erreur).
Le terrain disponible unifr.playground est là pour donner un exemple. Il a été créé par un prof de l'université de Fribourg pour des travaux pratiques, mais je ne sais pas quel était le but précis de l'exercice par contre.

cela fait quelques jours que je "joue" avec le mode Challenge, et j'ai découvert aujourd'hui le mode Playground. Manque de bol, celui-ci semble bien moins documenté que le Challenge.
J'aurais besoin d'un minimum d'info pour démarrer :

1) quel est le but du "jeu" ?
2) quelles sont les différentes unités ?
3) quelles sont les valeurs max (comme la vitesse maximum par exemple) ?
4) on peut visiblement créer son propre niveau : où trouver de la doc sur les instructions de base permettant de faire cela ?
5) où puis-je trouver des scripts simples qui me permettraient de me former plus rapidement ?

Pour info, suis prof (de math) dans le secondaire et j'envisageais de lancer une sorte de club informatique. Aseba me semble parfait pour ce que je veux faire, j'en profite donc pour adresser mes remerciements à ceux qui l'ont développé.