toutes les informations sont sur cette page, sous "premiers pas"
https://mobsya.github.io/thymio-scratchx/index.html
(pour la retrouver, elle est liée depuis le site Thymio.org>programmer>programmation scratch)

1. installez la dernière version d'Aseba (1.6)
2. Branchez votre Thymio allumé à l'ordinateur et lancez l'application qui s'appelle Thymio Web Bridge
3. lancez l'extension Scratch et c'est parti!
Il s'agit d'une page web, elle s'ouvre dans un navigateur, prenez le lien ci dessus et cliuez sur "blocs débutants" ou les blocs de votre choix :-)

je n'arrive pas à trouver comment installer ou me connecter à ScratchX ? (pour programmer Thymio)
Quelqu'un peut-il m'aider ?
Merci d'avance.

Thierry