while...do loop et timer http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308/while-do-loop-et-timer Posts in the discussion thread "while...do loop et timer" - while...do loop never interrupted by the timer event routine Sun, 06 Sep 2026 05:46:50 +0000 http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308#post-1479857 Re: while...do loop et timer http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308/while-do-loop-et-timer#post-1479857 Thu, 14 Jun 2012 09:52:39 +0000 Michael Bonani 861355 En effet les événements ne sont pas des interruptions, ce sont juste des événements qui sont traités l'un après l'autre dès que le précédent est fini. Si deux sont en attente l'ordre de priorité est défini par la liste des événements dans Asebastudio (les plus hauts ont la priorité).

]]> http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308#post-1479280 Re: while...do loop et timer http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308/while-do-loop-et-timer#post-1479280 Wed, 13 Jun 2012 17:04:40 +0000 Oyeah 1234575 Mais alors, les événements timer ne sont pas des vraies interruptions?

]]> http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308#post-1479262 Re: while...do loop et timer http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308/while-do-loop-et-timer#post-1479262 Wed, 13 Jun 2012 16:37:12 +0000 StephaneMagnenat 709253 Aucun variable n'est remise à jour à l'intérieur d'une boule while, qui n'est pas interrompue. Ainsi, l'événement timer0 ne sera pas exécuté, et donc la boucle while sera infinie. En pratique, l'exécution sera stoppée au bout de 1000 instructions par la machine virtuelle, mais le résultat n'est pas défini.

]]> http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308#post-1479195 Re: while...do loop et timer http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308/while-do-loop-et-timer#post-1479195 Wed, 13 Jun 2012 15:06:17 +0000 Oyeah 1234575 Note: les " 1." ont été rajoutés par le convertisseur du forum. Dans mon texte, c'étaient des caractères dièse qui annoncent les commentaires dans le code…

]]> http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308#post-1479193 while...do loop et timer http://aseba.wikidot.com/forum/t-509308/while-do-loop-et-timer#post-1479193 Wed, 13 Jun 2012 15:03:11 +0000 Oyeah 1234575 En gros, un while…do teste la valeur d'une variable. (sorte de verrou pour arrêter les moteurs durant la programmation)

Et un timer devait changer régulièrement la valeur d'une autre variable incluse dans le code du while afin d'obtenir un comportement différent.

Même si c'est un code bizarre à priori (sorti du contexte), le plus curieux, c'est que ça ne marche pas!
Le while qui s'exécute cycliquement n'est jamais interrompu par le code du timer et le compteur (de test) n'est pas incrémenté.

Si la variable testée est initialisée à 0, le code de la boucle while n'est pas exécuté du tout et alors le timer fonctionne bien (la variable compteur est incrémentée).

Même si ce code de test mélange les notions de boucle d'attente active basique et événement, je ne vois pas pouquoi ça ne marche pas. Une explication pourrait être utile à bien des utilisateurs.

  1. juste faire zigzager Thymio sur place

var dozigzag = 1
var zigzag_a_gauche = 1
var vitesse = 10 # cm/sec
var zigzag_duree = 500 # milliseconds
var compteurdecoups = 0 # surveiller le timer..

timer.period [0] = zigzag_duree # milliseconds

while dozigzag == 1 do
if zigzag_a_gauche == 1 then
motor.left.target = -vitesse
motor.right.target = vitesse
else
motor.left.target = vitesse
motor.right.target = -vitesse
end
end

  1. if dozigzag == 0 then

motor.left.target = 0
motor.right.target = 0

  1. end

onevent timer0
zigzag_a_gauche = (zigzag_a_gauche +1)%2
compteurdecoups = compteurdecoups +1

]]>